(ChinaIT.com) Robot pengantar makanan merujuk pada robot layanan komersial cerdas yang dapat menggantikan pelayan restoran untuk mengantarkan makanan, mengembalikan piring, dan menerima tamu. Sejak merebaknya epidemi pada tahun 2020, permintaan masyarakat terhadap robot pengantar makanan meningkat, dan pengakuan pasar pun meningkat. Industri robot pengantar makanan negara saya mungkin memasuki periode pertumbuhan eksplosif yang cepat. Menurut data dari Biro Statistik Nasional, produksi robot industri Tiongkok pada tahun 2019 adalah 186.943 set, peningkatan tahun-ke-tahun sebesar 26,6%; produksi robot industri Tiongkok pada tahun 2020 adalah 237.068 set, peningkatan tahun-ke-tahun sebesar 26,8%; pada tahun 2021, produksi robot industri Tiongkok mencapai 366.000 unit, peningkatan tahun-ke-tahun sebesar 67,9%; pendapatan melebihi 80 miliar yuan, peningkatan tahun-ke-tahun hampir 30%.
Robot pengantar makanan dilengkapi dengan perangkat keras inti seperti chip, pengendali, peredam, dan perangkat penggerak. Robot ini memiliki fungsi termasuk pengantaran makanan otomatis, pengisian daya otonom, navigasi otonom, dan penghindaran rintangan otonom. Robot ini mengintegrasikan teknologi seperti robot bergerak, fusi informasi multisensor dan navigasi, dan pertukaran manusia-mesin multimoda. Menurut mode gerakan yang berbeda, robot ini dapat dibagi menjadi robot pengantar makanan beroda dan robot pengantar makanan tanpa roda. Robot pengantar makanan beroda memiliki roda yang tetap dan tidak dapat dipindahkan sesuka hati. Robot ini menggunakan teknologi navigasi magnetik dan teknologi pemosisian RFID untuk mewujudkan pengantaran makanan pada posisi tetap; robot tanpa roda mengacu pada robot yang tidak memiliki roda tetap dan dapat bergerak sesuka hati. Robot ini menggunakan teknologi UWB dan teknologi navigasi dan pemosisian yang sepenuhnya otonom untuk mewujudkan rentang penuh gerakan robot.
Robot pengantar makanan dapat menggantikan atau menggantikan sebagian pelayan restoran untuk melayani pelanggan, yang tidak hanya dapat meningkatkan efisiensi persiapan makanan, tetapi juga mengurangi biaya tenaga kerja. Robot ini memiliki potensi pengembangan yang besar di era pasca-epidemi dan berdampak positif pada peningkatan citra merek. Namun, beberapa hambatan teknis juga muncul dalam promosi robot pengantar makanan, yang telah menghambat perluasan skenario aplikasinya sampai batas tertentu, termasuk penyimpangan jalur pelacakan selama proses pengantaran makanan dan kurangnya kecerdasan fungsi interaksi manusia-komputer. Di antara semuanya, ada dua masalah umum lainnya:
Stabilitas lintasan selama pelacakan Robot pengantar makanan mengandalkan sistem pelacakan untuk navigasi. Melalui sistem pelacakan, robot pengantar makanan dapat berjalan ke posisi target secara mandiri. Di antara sekian banyak teknologi pelacakan, teknologi navigasi magnetik biasanya digunakan. Karena sensor deteksi magnetik dibatasi oleh kinerja perangkat keras, algoritma modul pelacakan, dan kecepatan reaksi sistem penggerak, robot pengantar makanan biasanya mengalami penyimpangan dalam proses pelacakan. Waktu untuk mengoreksi penyimpangan posisi menentukan stabilitas robot pengantar makanan. Jika waktunya terlalu lama, robot akan berguncang ke kiri dan ke kanan selama proses perjalanan. Saat robot melaju dengan kecepatan lebih tinggi, perlambatan yang tidak perlu juga dapat terjadi, yang menyebabkan rute sebenarnya menyimpang jauh dari lintasan yang telah ditentukan sebelumnya.
Keandalan pengenalan rintangan Karena rute robot pengantar makanan umumnya merupakan rute yang telah ditetapkan sebelumnya, rintangan tetap seperti meja, kursi, dan dinding di restoran telah dihindari dalam pengaturan sebelumnya. Rintangan utama yang perlu diidentifikasi oleh robot pengantar makanan adalah rintangan yang dapat dipindahkan seperti pelanggan yang sedang makan dan barang bawaan. Rintangan ini memiliki karakteristik posisi yang tidak tetap, berbagai bentuk, dan berbagai macam bahan. Karena melibatkan masalah seperti keselamatan pribadi pelanggan, sangat penting untuk mengidentifikasi rintangan ini secara akurat. Biasanya, teknologi pengenalan rintangan mencakup teknologi penginderaan inframerah dan teknologi penginderaan ultrasonik. Yang pertama tidak dapat mengenali objek yang tembus cahaya dan memiliki efek deteksi yang buruk pada objek dengan warna yang mendekati hitam; yang terakhir tidak dibatasi oleh warna objek, tetapi memiliki kekurangan seperti kecepatan respons yang lambat. Untuk memastikan deteksi rintangan yang efisien dan andal, teknologi penghindaran rintangan fusi yang menggabungkan sensor inframerah dan sensor ultrasonik dapat diadopsi untuk memungkinkan robot pengantar makanan merespons keadaan darurat dengan cepat dan mengirim sinyal ke modul kontrol utama tepat waktu, dan modul kontrol utama akan mengambil tindakan seperti perlambatan atau penghentian.
Epidemi telah mengubah kebiasaan konsumsi masyarakat. Dari penggunaan ponsel untuk pemesanan daring, mesin kasir makanan kelompok, dan mesin pemesanan swalayan tanpa awak dalam proses pemesanan dan penyelesaian, hingga pengiriman tanpa kontak dan robot pengiriman katering pintar dalam proses pengiriman makanan bawa pulang, perangkat keras katering pintar dapat dilihat di mana-mana. Dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi yang berkelanjutan, penggunaan robot pengiriman makanan secara bertahap akan mencapai klimaks. Saya percaya bahwa prospek pengembangan robot pengiriman makanan di masa depan pasti akan lebih cerah.