Dengan berkembangnya otomasi, intelijen, dan informatisasi, manufaktur cerdas telah menjadi tren dalam industri manufaktur di negara saya. Robot seluler komposit (juga dikenal sebagai robot kolaboratif, robot kolaboratif seluler, dll.) sebagai solusi bagi manusia dan robot untuk bekerja pada waktu dan ruang yang sama memiliki prospek penerapan yang luas dalam manufaktur cerdas.
Terutama sejak merebaknya pandemi global COVID{0}} pada tahun 2020, semakin banyak perusahaan yang mempertimbangkan penggunaan robot untuk bekerja sama dengan karyawan guna meningkatkan kualitas produksi dan mengurangi biaya tenaga kerja. Dibandingkan dengan robot industri tradisional, robot bergerak komposit juga memiliki keunggulan dalam pekerjaan yang lebih aman dan sederhana serta memiliki potensi pengembangan yang kuat.
Sistem kendali robot merupakan otak dari robot dan faktor utama penentu fungsi dan kinerja robot. Pengontrol yang dibutuhkan oleh robot bergerak komposit lebih tinggi daripada robot industri, dan hal ini diperlukan untuk membantu keselamatan robot bergerak komposit, kesederhanaan pengoperasian, fleksibilitas dan kontrol gerakan yang halus agar dapat dimanfaatkan sepenuhnya.
Aplikasi industri
Keamanan, kesederhanaan pengoperasian, dan fleksibilitas robot bergerak komposit terus ditingkatkan, dan keunggulannya telah dimanfaatkan sepenuhnya. Ini telah diterapkan di lebih banyak bidang, termasuk pengelasan, ritel tak berawak, perakitan, logistik, perawatan medis, pendidikan, dll.
Bagaimana cara cepat membuat robot seluler komposit (AGV/AMR)?
Dengan permintaan industri yang kuat, bagaimana kita dapat dengan cepat memiliki robot seluler komposit yang sesuai dengan kebutuhan kita? Bagaimana kita bisa dengan cepat merebut pasar robot seluler komposit? Solusi keseluruhan Kecong untuk robot bergerak menjadikannya mudah dan nyaman dalam membuat robot bergerak komposit dengan cepat, dan pengguna dapat lebih memperhatikan pengembangan fungsi dan aplikasi.
Solusi Kecong:
Berdasarkan pengontrol navigasi seri MRC5000, pengontrol ini mendukung berbagai metode navigasi, dilengkapi dengan antarmuka yang kaya, dan memiliki akurasi navigasi ±5mm, yang cocok untuk penerapan robot seluler komposit dalam berbagai skenario di pasar.
Realisasi fungsi:
Sistem kendali Kecong bertanggung jawab atas navigasi dan pergerakan badan kendaraan, dikombinasikan dengan keakuratan titik dari metode navigasi yang sesuai; robot industri yang terpasang bertanggung jawab untuk mengambil dan mengoperasikan material. Jika persyaratan akurasi pengoperasian robot kurang dari akurasi titik navigasi AGV, maka perlu ditambahkan pengenalan visual dan sensor posisi lainnya pada ujung robot.
Keuntungan robot bergerak komposit: Kolaborasi manusia-mesin telah membawa perubahan mendasar pada produksi industri dan manufaktur pabrik di masa depan, serta memiliki keuntungan yang menentukan dan penting
① Fleksibilitas maksimum dalam proses produksi.
② Melakukan proses manual yang sebelumnya tidak dapat dilakukan secara otomatis dan tidak ergonomis, sehingga mengurangi beban karyawan.
③ Mengurangi risiko cedera dan infeksi, seperti menggunakan gripper kolaboratif manusia-robot khusus.
④ Selesaikan proses berulang dengan kualitas tinggi tanpa berinvestasi pada jenis atau benda kerja.
⑤ Gunakan sistem sensor internal untuk meningkatkan produktivitas dan kompleksitas peralatan.
Berdasarkan keunggulan kolaborasi manusia-robot dan sejalan dengan permintaan pasar, robot bergerak komposit yang lebih fleksibel telah menjadi solusi yang layak untuk pekerjaan perakitan dan ekstraksi. Hal ini dapat memaksimalkan keunggulan manusia dan robot, memungkinkan robot untuk bekerja sama lebih baik dengan pekerja dan beradaptasi dengan tantangan kerja yang lebih luas.