Pada bulan Januari lalu, Apptronik mengatakan sedang mengerjakan robot humanoid komersial baru yang disebut Apollo. Saya mengatakan "baru" karena selama tujuh atau delapan tahun terakhir Apptronik telah mengembangkan lebih dari setengah lusin robot humanoid bersama dengan beberapa kerangka luar seluruh tubuh. Namun seperti yang dikatakan perusahaan pada awal tahun ini, mereka telah memutuskan bahwa sekarang adalah waktu yang pasti bagi humanoid bipedal untuk dipasarkan.
Hari ini, Apptronik meluncurkan Apollo. Dikatakan bahwa robot tersebut “dirancang untuk mengubah tenaga kerja industri dan seterusnya guna meningkatkan pengalaman manusia.” Ini pertama kali akan digunakan dalam bidang logistik dan manufaktur, namun Apptronik menjanjikan "potensi penerapan yang tak ada habisnya dalam jangka panjang." Namun, perusahaan harus mewujudkannya: Ini adalah langkah besar dari prototipe menjadi produk komersial.
Biped yang kita lihat pada bulan Januari adalah prototipe Apollo, tetapi hari ini Apptronik menunjukkan versi alfa dari aslinya. Robot tersebut kira-kira seukuran manusia, tingginya 1,7 meter dan berat 73 kilogram, dengan muatan maksimum 25 kg. Ini dapat berjalan selama sekitar 4 jam dengan baterai yang dapat ditukar. Perusahaan saat ini memiliki dua robot dan sedang membangun empat robot lagi.
Meskipun Apptronik awalnya berfokus pada solusi penanganan tas dan tas di industri logistik dan manufaktur, Apollo adalah robot serba guna yang dirancang untuk bekerja di dunia nyata di mana mitra pengembangan akan memperluas solusi Apollo jauh melampaui logistik dan manufaktur yang pada akhirnya meluas ke konstruksi. , minyak dan gas, produksi elektronik, ritel, pengiriman ke rumah, perawatan lansia dan banyak lagi. Apollo adalah "iPhone" robot, yang memungkinkan mitra pengembangan memperluas solusi yang dikembangkan Apptronik dan memperluas dunia digital ke dunia fisik untuk bekerja bersama manusia dan melakukan pekerjaan yang tidak ingin mereka lakukan.
Saya biasanya bukan penggemar berat analogi "iPhone robot", terutama karena iPhone hemat biaya dan diinginkan secara luas sebagai alat serbaguna bahkan sebelum pengembang benar-benar terlibat di dalamnya. Secara historis, robot belum berhasil dalam hal ini. Butuh beberapa waktu untuk mengetahui apakah Apollo akan mampu mendemonstrasikan keserbagunaan yang luar biasa itu, tetapi menurut saya kesuksesan awal Apollo (seperti robot lainnya) akan bergantung terutama pada aplikasi praktis apa. Apptronik sendiri akan dapat mengaturnya. Mungkin suatu saat nanti humanoids akan sangat terjangkau dan mudah digunakan sehingga akan ada pasar pengembang yang terbuka, tapi kita belum bisa mencapainya.
Hampir semua robot humanoid yang memasuki pasar dimaksudkan untuk menangani kontainer standar, yang dikenal sebagai peti dan tas jinjing. Dan untuk alasan yang bagus: Pekerjaan ini membosankan dan melelahkan secara fisik, dan tidak cukup banyak orang yang bersedia melakukannya. Ada banyak ruang untuk robot seperti Apollo, asalkan biayanya tidak terlalu mahal.
Untuk memahami bagaimana Apollo dapat bersaing, kami berbicara dengan CEO Apptronik Jeff Cardenas dan CTO Nick Paine.
Bagaimana Anda akan membuat Apollo terjangkau?
Jeff Cardenas: Ini bukan humanoid pertama yang kami buat—kami telah membuat sekitar delapan. Pendekatan yang kami ambil dengan robot kami sejak awal adalah membangun hal terbaik yang kami bisa, dan khawatir akan menurunkan biayanya nanti. Tapi kami akan menemui jalan buntu setiap saat. Fokus utama Apollo adalah tidak melakukan hal itu lagi. Kami harus mulai memikirkan biaya sejak awal, dan kami perlu memastikan bahwa unit alfa pertama yang kami buat sedekat mungkin dengan unit gamma. Banyak orang akan melambaikan tongkatnya dan berkata, "Akan ada jutaan humanoid suatu hari nanti, jadi hal-hal seperti penggerak harmonik akan menjadi jauh lebih murah dalam skala besar." Namun ketika Anda benar-benar mengutip komponen dengan volume yang sangat tinggi, Anda tidak mendapatkan potongan harga yang Anda kira akan Anda dapatkan. Peralatan elektronik—penggerak motor dengan aktuator—memiliki 60 persen atau lebih biaya sistem.
Nick Paine: Kami mencoba memikirkan Apollo dari perspektif jangka panjang. Kami ingin menghindari situasi di mana kami membuat robot hanya untuk menunjukkan bahwa kami bisa melakukan sesuatu, tapi kemudian harus mencari cara untuk menukar komponen mahal berpresisi tinggi dengan sesuatu yang lain sambil menghadirkan masalah yang sama sekali baru kepada tim kontrol kami. demikian juga.
Jadi fokusnya ada pada aktuator Apollo?
Paine: Apptronik sedikit unik karena kami telah membangun pengalaman aktuasi melalui serangkaian proyek yang telah kami kerjakan—saya rasa kami telah merancang sekitar 13 sistem yang lengkap, jadi kami telah merasakan keseluruhan jenis sistem apa arsitektur aktuasi bekerja dengan baik untuk skenario apa dan aplikasi apa. Apollo benar-benar merupakan puncak dari semua pengetahuan yang dikumpulkan selama bertahun-tahun melalui pembelajaran berulang, dioptimalkan untuk kasus penggunaan humanoid, dan sangat berhati-hati dalam menentukan properti dari sudut pandang prinsip pertama yang ingin kami miliki di setiap sambungan robot. Hal ini menghasilkan kombinasi aktuator linier dan putar di seluruh sistem.
Cardenas: Yang kami targetkan adalah keterjangkauan, dan salah satu cara kami mencapainya adalah dengan pendekatan aktuasi kami. Aktuator baru yang kami gunakan memiliki komponen sepertiga lebih sedikit dibandingkan aktuator kami sebelumnya. Mereka juga memakan waktu sekitar sepertiga waktu perakitan. Dalam jangka panjang, peta jalan kami benar-benar terfokus pada rantai pasokan: Bagaimana kita menjauh dari vendor sumber tunggal dan mulai memanfaatkan komponen yang lebih mudah tersedia? Kami pikir hal ini penting untuk biaya dan penskalaan sistem dalam jangka panjang.
Bisakah Anda membagikan beberapa detail teknis tentang aktuator?
Paine: Orang-orang dapat melihat paten-paten tersebut setelah paten tersebut keluar, namun saya akan mengaitkannya dengan pengalaman desain prinsip pertama tim kami, dan sejarah integrasi tingkat sistem di masa lalu.
Tapi bukankah Anda memiliki teknologi aktuator baru yang ajaib?
Cardenas: Kami tidak mengandalkan terobosan mendasar untuk mencapai ambang batas kinerja ini. Kita perlu memperkenalkan robot ke dunia, dan kita dapat memanfaatkan teknologi yang sudah ada. Dan dengan pengalaman dan pemikiran sistem yang kami miliki, kami menyusunnya dengan cara yang baru.
Apa yang dimaksud dengan "terjangkau" dalam konteks robot seperti Apollo?
Cardenas: Menurut saya, dalam jangka panjang, harga sebuah humanoid harus kurang dari US $50,000. Harganya harus sebanding dengan harga banyak mobil.
Paine: Menurut saya sebenarnya harga mobil bisa jauh lebih murah dibandingkan mobil, berdasarkan asumsi bahwa dalam skala besar, biaya suatu produk biasanya mendekati biaya bahan penyusunnya. Mobil memiliki berat sekitar 1.800 kilogram, dan robot kami memiliki berat 70 kilogram. Itu berarti 25 kali lebih sedikit bahan mentah. Dan seperti yang dikatakan Jeff, kami telah memiliki jalur dan rantai pasokan untuk aktuator yang sangat hemat biaya. Saya rasa ini adalah analisis yang sangat menarik untuk dipikirkan, dan kami sangat antusias untuk melihat kelanjutannya.
Beberapa video memperlihatkan Apollo dengan tangan berjari lima. Apa perspektif Anda tentang efektor akhir?
Cardenas: Kami pikir dalam jangka panjang, tangan akan menjadi penting bagi makhluk humanoid, meski tidak harus berupa tangan yang berjari lima. Efektor akhir bersifat modular. Untuk aplikasi pertama saat kita sedang memetik kotak, kita tidak memerlukan tangan lima jari untuk itu. Jadi kita akan menyederhanakan masalahnya dan menerapkannya dengan efektor akhir yang lebih sederhana.
Paine: Saya merasa beberapa orang mencoba melakukan permainan tangan karena menurut mereka itu keren, atau karena itu menunjukkan bahwa tim mereka mampu. Menurut saya, humanoid sudah cukup sulit—ada banyak tantangan dan kerumitan yang harus dipecahkan. Kami adalah tim yang sangat pragmatis dari sudut pandang teknik, dan kami sangat berhati-hati dalam memilih pertempuran kami, menempatkan sumber daya kami di tempat yang paling berharga. Jadi untuk Apollo versi alfa, kami memiliki antarmuka modular dengan pergelangan tangan. Kami tidak memecahkan masalah ketangkasan dan manipulasi lima jari yang umum. Namun menurut kami, dalam jangka panjang, efektor akhir serbaguna terbaik adalah tangan.
Aplikasi awal yang Anda targetkan dengan Apollo tampaknya tidak memanfaatkan mobilitas bipedalnya. Mengapa ada robot yang mempunyai kaki?
Cardenas: Salah satu hal yang kami pelajari tentang kaki adalah bahwa kaki memenuhi kebutuhan untuk mencapai tanah dan mencapai tempat yang tinggi. Jika Anda mencoba menyelesaikan masalah tersebut dengan roda, maka Anda akan mendapatkan alas yang sangat besar, karena alasnya harus stabil secara statis. Pelanggan yang bekerja sama dengan kami sangat tertarik dengan gagasan retrofitabilitas ini. Mereka tidak mau harus melakukan perubahan ruang kerja. Tempat kerjanya sangat sempit—dirancang berdasarkan bentuk manusia, jadi menurut kami kaki akan menjadi jalan menuju ke sana.
Kaki adalah solusi elegan untuk mencapai sistem ringan yang dapat beroperasi di ruang kerja vertikal besar dengan tapak kecil.
—NICK PAINE, CTO APPTRONIK
Bisakah Apollo terjatuh dengan selamat dan bangkit kembali?
Paine: Persyaratan yang sangat penting adalah Apollo harus mampu terjatuh dan tidak patah, dan hal itu mendorong beberapa persyaratan aktuasi utama. Salah satu hal unik dari Apollo adalah ia tidak hanya cocok untuk manipulasi muatan tingkat OSHA, namun juga cocok untuk menangani dampak terhadap lingkungan dengan kuat. Dan dari sudut pandang pemeliharaan, Anda hanya perlu melepas dua baut untuk menukar aktuator.
Cardenas mengatakan bahwa Apptronik memiliki lebih dari 10 proyek percontohan yang direncanakan dengan pengambilan kasus sebagai aplikasi awal. Sisa tahun ini akan difokuskan pada demonstrasi internal dengan unit Apollo alpha, dengan pilot lapangan direncanakan untuk tahun depan dengan robot produksi. Rilis komersial penuh direncanakan pada akhir tahun 2024. Ini tentu saja merupakan jadwal yang agresif, namun Apptronik yakin dengan pendekatannya. “Keindahan robotika adalah menunjukkan versus menceritakan,” kata Cardenas. "Itulah yang kami coba lakukan dengan peluncuran ini."
Artikel ini direproduksi di situs web:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Silakan klik tautan di bawah untuk membaca lebih lanjut:
Robot: Jembatan yang Menghubungkan AI dengan Dunia Fisik
Robotika Reeman dan Masa Depan Keamanan Siber: Respon terhadap Serangan Siber ICC
Eksplorasi Mendalam Sistem Penjadwalan Robot Modern dan Upaya Perintis REEMAN ROBOTICS
Apakah Anda ingin tahu lebih banyak tentang robot:https://deliveryrobotic.com/
rorobotika, reeman, ai, robot pengiriman, robot pengiriman otonom, pabrik, penanganan, robot penanganan, robot agv, sasis robot, robot seluler, robot seluler otonom, sasis robot seluler, agv, AMR, robot AMR, robot logistik, robot penanganan, sasis agv, robot pengiriman paket, robot pengiriman pabrik, robot pengiriman bahan bengkel, robot pengangkut, robot porter, robot pengiriman bahan makanan, robot cartken, robot pengiriman suku cadang, robot gudang, pengiriman tanpa awakbot, robot, robot layanan komersial, robot layanan, robot resepsionis, robot pramutamu, robot interaksi suara, robot humanoid, robot pemandu wisata, robot pemandu, robot suara cerdas, robot pemandu belanja, robot pemandu, robot periklanan dan promosi