Brennand Pierce adalah pendiri dan CEO Kinisi Robotics. Dia memulai perusahaannya pada akhir tahun 2023 setelah ikut mendirikan perusahaan robotika restoran Bear Robotics dan menghabiskan beberapa tahun menjadi konsultan desain robotika di pasar yang berdekatan.
Kinisi sedang mengembangkan manipulator seluler berlengan satu yang dapat secara mandiri mengambil barang dari rak dan memasukkannya ke dalam tas jinjing atau kotak. Tujuannya adalah untuk meningkatkan efisiensi gudang dan mengurangi biaya tenaga kerja. Robot-robot ini dirancang untuk bekerja dengan aman bersama manusia dan dapat beradaptasi dengan berbagai lingkungan gudang melalui pembelajaran mesin.
Mengingat hiruk pikuk humanoid saat ini, Pierce yakin manipulator seluler beroda adalah platform ideal untuk kasus penggunaan ini. Kami baru-baru ini mengadakan Pierce di The Robot Report Podcast, dan berikut ini adalah kutipan yang telah diedit dari percakapan tersebut. Anda dapat mendengarkan seluruh wawancara di sini.
Ceritakan kepada kami pengalaman Anda sebagai konsultan robotika sebelum memulai Kinisi.
Menembus:Saya telah melakukan robotika sekarang selama hampir 20 tahun. Saya selalu menyukai robot, saat tumbuh dewasa saya membaca buku, buku fiksi ilmiah, dan menonton film. Dan setelah kuliah, tempat saya belajar ilmu komputer, salah satu hobi saya adalah robot setinggi 40-sentimeter dari Jepang. Hobi itu berubah menjadi obsesi, dan ruang depan saya baru saja berubah menjadi laboratorium robot gila. Dan itu sampai pada titik di mana saya menginginkan segalanya yang lebih besar.
Bristol Robotics Lab dibentuk sekitar waktu itu, dan sepertinya ada sesuatu yang terlintas di benak saya – saya harus melakukan ini secara profesional. Jadi saya meninggalkan dunia perangkat lunak dan menjadi ahli robot.
Dan kemudian saya menghabiskan sekitar 10 tahun berikutnya di dunia akademis. Saya tidak ingin tinggal di sana, tetapi pada saat itu robotika adalah tempat yang membosankan. Tidak ada sesuatu pun yang menarik di dunia nyata. Jadi saya menghabiskan waktu lama melakukan robotika humanoid. Saya bekerja untuk Samsung pada sebuah proyek di [Universitas Carnegie Mellon], dan saya sedang mengambil gelar PhD di bidang robot humanoid berbiaya rendah di TUM di Munich. Tapi saya selalu ingin kembali ke industri ini.
Sekitar tahun 2014 atau 2015, Anda mulai melihat semua Savioke's, Fetch's, dan semua perusahaan lain di komunitas ROS mulai berkembang. Dan saya hanya berpikir sudah waktunya untuk memulai sebuah perusahaan. Saya pikir robotika bergerak praktis jika Anda dapat memindahkan sesuatu dari A ke B.
Di situlah saya memulai perusahaan pertama saya, Robotise GmbH, yang berupaya [membuat robot bergerak] untuk hotel. Dan semakin saya melihatnya, saya menyadari bahwa itu bukanlah tempat yang ideal.
Kemudian, untungnya, saya bertemu dengan salah satu pendiri Bear Robotics dan kami mulai bekerja di industri restoran. Di sana, sepertinya ada kasus pengguna yang sangat bagus. Sejak awal, kami baru saja mendapatkan TurtleBot, dan dalam seminggu kami memiliki prototipe sederhana di mana kami dapat membawa cek atau tagihan dari kasir ke meja dan kembali lagi, dan para staf sangat menyukainya. Kami tiba-tiba menyadari bahwa kami sedang melakukan sesuatu yang hebat dan kemudian tujuh tahun kemudian saya rasa kami telah mengirimkan lebih dari 10,000 robot ke seluruh dunia dan [mempekerjakan] saya rasa sekitar 200 karyawan.
Apa saja hal yang Anda pelajari dalam pengalaman Anda di Bear Robotics?
Yang [besar] adalah bagaimana Anda mengambil robot dari [platform] TurtleBot, meletakkan beberapa profil dan baki di atasnya, dan membuat prototipe pertama Anda. Maka Anda perlu memiliki alasan bisnis untuk itu. Menurut saya, untuk robotika, ada empat langkah dalam kemajuan perusahaan. Anda mulai dengan satu kali saja, kemudian mencapai dua digit hingga 50, 60, dan Anda [membangun semuanya] sendiri. Kemudian Anda berakhir di tempat yang aneh ini, beberapa orang mungkin mengatakan "Lembah Kematian" antara 100 dan seribu robot. Anda tidak cukup besar untuk membuat produsen kontrak tertarik untuk membuat produk Anda. Dan Anda terlalu kecil untuk berinvestasi pada peralatan besar untuk membuatnya sendiri.
Saat Anda mencapai lebih dari seribu unit, saya pikir Anda bisa menjadi perusahaan robot. Karena dengan begitu Anda dapat melakukan die casting bagian-bagian yang Anda perlukan, dan Anda dapat melibatkan produsen kontrak yang tepat, dan Anda dapat menyiapkan jalur produksi yang tepat. Dan saat itulah harga robot turun secara signifikan.
Kinisi Robotics sedang membangun manipulator seluler. Aplikasi apa yang ingin Anda gunakan untuk menerapkan ini?
Sekitar dua tahun lalu, saya melakukan banyak konsultasi untuk perusahaan. Saya akan menghadiri IROS, ICRA, dan konferensi robot ini. Dan satu hal yang saya lihat di sana adalah sepertinya navigasi, kontrol, dan visi komputer menjadi sangat matang. Saya mulai memikirkan apa yang bisa Anda lakukan. Ketika saya masih di universitas, saya membuat beberapa manipulator seluler, dan saya mengerjakan PR2 untuk membuat skenario dapur.
Saya pikir gelombang berikutnya adalah manipulasi seluler. Dan selama satu setengah tahun terakhir, saya telah memikirkan di mana Anda bisa mulai menerapkan manipulasi seluler.
Apa tugas utama itu? Saya belum punya jawaban 100%. Banyak orang berkata, apakah Anda cukup mengambil tas jinjing dan memindahkannya seperti memetik gudang? Saya bahkan telah berbicara dengan restoran, melihat membalik burger, menjalankan penggorengan, dan hal-hal seperti itu. Hal ini serupa dengan yang dilakukan Miso dengan Flippy, namun melakukannya dalam bentuk seluler.
Kami telah membangun prototipe yang berfungsi dengan solusi end-to-end. Saya telah menggunakan asisten OpenAI sebagai logika yang menyatukan semuanya. Ia tahu cara menggerakkan lengan. Ia tahu cara membuka dan menutup gripper. Ia memiliki daftar tujuan seperti dapur, meja saya, semua hal ini. Ia tahu cara mengendalikan robot dan kemudian Anda bisa memintanya pergi ke dapur atau mengambil sekaleng Coke. Ia dapat memahami perintah-perintah ini, menulis aturan, dan menjalankannya. Salah satu bagian menarik lainnya, yang menurut saya tidak dapat Anda lakukan dalam kontrol klasik, adalah Anda dapat menanyakan tugas tingkat tinggi yang memerlukan logika tertentu.
Jadi saya menggunakan contoh ketika saya sedang berbicara dengan toko kelontong tentang mengemas kotak belanjaan. Mereka mempunyai masalah dengan sistem pick-and-place yang lama dimana robot tidak mengetahui bahwa raspberry tidak dapat masuk ke dasar, bahwa bunga itu halus, atau bahwa Anda harus meletakkan kaleng yang berat di bagian bawah kotak-kotak ini. Pikirkan HelloFresh Anda dan semua layanan pengiriman ini. Sekarang Anda dapat memberikan LLM ini, daftar barang, dan menanyakan urutan apa yang harus Anda masukkan. Ini memberi Anda tugas demi tugas yang sangat akurat tentang bagaimana Anda bermaksud mengemas sebuah kotak. Jadi di sinilah saya melihat, di mana Anda bisa menerapkan ini dan apa yang bisa diselesaikannya?
Anda telah membuat pilihan desain untuk menempatkan KR1 pada basis roda dan memulai dengan satu lengan. Pada akhirnya, saya kira Anda akan lebih memahami hal ini, tetapi ceritakan tentang filosofi Anda tentang manipulasi seluler.
Ketika memikirkan tentang humanoids, saya pikir 80% dari tugas yang mereka tuju, Anda tidak memerlukan kaki. Anda tahu pabrik gudang klasik di mana setiap kantor yang Anda datangi ada lift. Setiap lantai yang pernah saya lihat rata di sebagian besar tempat. Mengapa saya ingin memasang 14 atau 12 motor? Dibandingkan dengan penggerak harmonik yang mahal, saya hanya dapat memiliki dua roda yang berharga $200 dan stabil secara dinamis. Anda dapat memasang baterai besar di sana dan Anda tahu bahwa Anda tidak mengalami semua masalah ini.
Saat Anda baru memulai, satu saran yang saya berikan sebelumnya adalah Anda harus berkonsentrasi pada dua hal. Anda hanya bisa berinovasi pada dua hal itu. Dan jika Anda melihat perusahaan saya yang melakukan manipulasi seluler, bagaimana sebenarnya Anda berinteraksi dengan dunia dan memanipulasinya? Kita tidak perlu khawatir tentang navigasi. Kami benar-benar mencari cara menggunakan AI untuk memilih sesuatu di lingkungan yang tidak terstruktur dan hanya itu yang menjadi fokus kami. Jika Anda adalah perusahaan humanoid, Anda juga harus menjadi orang pertama yang mengetahui bagaimana Anda akan menggunakan robot humanoid yang bisa berjalan-jalan. Di ruang yang tidak terstruktur, Anda harus memikirkan apa yang terjadi jika seseorang menekan tombol berhenti darurat. Bagaimana cara jatuhnya?
Anda melihat video Boston Dynamics yang luar biasa ini dan semuanya berada dalam lingkungan yang terkendali. Mereka pada dasarnya mempunyai dua masalah yang harus dipecahkan: berjalan dan manipulasi. Kompleksitas robot humanoid jauh lebih sulit untuk dirancang dibandingkan manipulator bergerak. Saya baru bisa mendapatkan aktivator siap pakai yang dikirim dari Tiongkok dalam lima hari.
Jika Anda memiliki pangkalan [beroda] yang dapat dipindahkan, berat tidak menjadi masalah. Sedangkan jika Anda merancang robot humanoid berkekuatan tinggi, Anda kini harus mengkhawatirkan inersia, berat lengan, dan kaki. Anda bahkan khawatir tentang seberapa berat baterainya. Saya bisa membeli baterai yang sangat murah dan menaruhnya di alas yang bobotnya sebenarnya merupakan keuntungan karena memiliki alas yang kokoh dan berat [untuk manipulator]
Saya pikir banyak dari perusahaan [robot humanoid] ini telah melakukan lebih dari yang dapat mereka lakukan untuk mencoba mengkomersialkannya.
Pada akhirnya, itulah yang kita lakukan, bukan? Robot kapal.
Saya selalu memikirkan Magic Leap dengan virtual reality (VR). Itu menghabiskan miliaran karena itu akan menjadi headset VR yang mutakhir, tetapi kemudian Oculus Rift keluar dengan sesuatu yang sangat sederhana dan mengirimkannya. Jadi apakah Anda ingin menjadi analog yang sama, apakah Anda ingin berada di sana mengembangkan semua ini secara end-to-end atau apakah Anda, yang merupakan filosofi saya, mulai saja memulainya. NVIDIA, Google, dan perusahaan bernilai triliunan dolar lainnya sedang mengerjakan model dasar ini dan, berdasarkan pengalaman saya, model tersebut mulai mengalir ke bawah, dan kemudian kami memiliki robot di bidang yang dapat Anda terapkan.