Garpu Kustom Mini REEMAN Titan

 

Di-pabrik manufaktur material elektronik kelas atas di Anhui, Tiongkok, REEMAN mengadaptasi Titan Mini Autonomous Forklift ke troli tangki material beroda-pelanggan yang sudah ada alih-alih meminta pabrik mengganti pengangkut. Solusi garpu khusus terhubung langsung ke dasar baja troli, sehingga tidak diperlukan palet standar tambahan. Beban sebenarnya yang diangkut adalah sekitar 275 kg, rute satu-arah sekitar 260 meter, dan siklus pengoperasian lengkap sekitar 4,5 menit berdasarkan konfigurasi lokasi yang terdokumentasi. Titan Mini menggunakan navigasi Laser dan penglihatan 3D, mendukung kecepatan perjalanan yang dapat disesuaikan, dapat berhenti ketika seseorang atau rintangan memasuki zona aman yang dikonfigurasi, dan secara otomatis kembali mengisi daya setelah tugas selesai.

 

 

Pelanggan sudah menggunakan troli tangki material bergerak beroda-sebagai bagian dari proses produksi. Struktur dasar bajanya tidak sesuai dengan geometri palet standar, jadi mengganti wadah akan menambah perubahan lokasi yang tidak perlu. REEMAN malah menyesuaikan antarmuka forklift-untuk-memuat.

Pertahankan Troli yang Ada → Sesuaikan Lengan Garpu → Otomatiskan Rute 260 m

 

 

 

Parameter	Data Kasus	Arti Operasional
Lokasi	Anhui, Tiongkok	Penyebaran pabrik yang nyata
Industri	Manufaktur material elektronik kelas atas	Logistik bahan produksi
Forklift Otonom	REEMAN TitanMini	Konfigurasi{0}}fork khusus
Pembawa Beban	Troli tangki material bergerak beroda	Operator yang ada bukan-standar
Beban Aktual yang Diangkut	Sekitar. 275 kg	Troli + bahan
Nilai Muatan	Hingga 2.000kg	Kapasitas forklift
Rute-Satu Arah	Sekitar. 260 m	Rute pabrik-ke-titik nyata
Siklus Operasi Lengkap	Sekitar. 4.5 menit	Konfigurasi situs terdokumentasi saat ini
Pemutaran Video	Kira-kira. 4× kecepatan	Dipercepat untuk dilihat
Navigasi & Persepsi	Navigasi laser + 3Penglihatan D	Mendukung gerakan otonom dan penginderaan lingkungan
Kecepatan Perjalanan	Dapat disesuaikan	Dapat dikonfigurasi untuk persyaratan rute dan keselamatan
Respon Keamanan	Berhenti otomatis di zona aman yang dikonfigurasi	Merespon ketika seseorang atau rintangan memasuki zona tersebut
Penyelesaian Tugas	Otomatis kembali ke pengisian daya	Menutup loop operasi

 

 

Pertanyaan tekniknya bukanlah apakah forklift otonom dapat memindahkan palet standar. Apakah robot tersebut dapat langsung menangani troli yang sudah digunakan pelanggan. Troli tersebut memiliki dasar dan roda baja sendiri, dan proyek ini perlu melestarikan pengangkut tersebut daripada mendesain ulang proses produksi dengan standar palet baru.

 

 

 

Bab Video

• 00:00 Solusi Garpu Khusus & Penjemputan Troli
• 00:13 260 m Titik-ke-Transportasi Titik, Navigasi & Keselamatan Laser
• 00:45 Penempatan Tepat, Pengembalian & Pengisian Daya Otonom

 

1. Lengan Garpu Khusus Dibangun di Sekitar Basis Baja yang Ada

REEMAN merancang lengan garpu di sekeliling struktur pikap baja yang sudah ada di troli. Hal ini memungkinkan Titan Mini untuk memasuki posisi penjemputan yang tersedia, mengangkat troli lengkap, dan menopangnya melalui jalur pengangkutan. Tidak diperlukan palet kayu atau plastik tambahan.

 

 

2. Pickup Langsung Tanpa Pallet Tambahan

Titan Mini secara mandiri mendekati titik penjemputan,-menyempurnakan posenya, dan menyelaraskan garpu khusus dengan dasar baja troli. Setelah sejajar, garpu masuk ke bawah pembawa dan mengangkat seluruh beban. Berat troli-plus-yang sebenarnya dalam aplikasi ini adalah sekitar 275 kg, sedangkan Titan Mini memiliki bobot hingga 2.000 kg.

 

3. Sekitar 260 m Transportasi Pabrik Nyata

Setelah pengambilan, Titan Mini menyelesaikan rute transportasi satu arah-sekali jalan sepanjang sekitar 260 m melalui lingkungan produksi pelanggan yang sebenarnya. Rutenya cukup panjang untuk mewakili logistik internal yang sebenarnya dibandingkan demonstrasi kamera singkat. Kecepatan perjalanan dapat disesuaikan dengan lalu lintas lokasi dan persyaratan keselamatan.

 

4. Navigasi Laser, Visi 3D dan Respon Keamanan

Titan Mini menggunakan navigasi Laser bersama dengan penglihatan 3D untuk melihat lingkungan sekitar selama pengangkutan. Jika seseorang atau penghalang memasuki zona aman yang telah dikonfigurasi, forklift dapat berhenti secara otomatis. Tujuannya bukanlah kecepatan maksimum; ini adalah pengangkutan berulang di bawah kondisi operasi pabrik yang sebenarnya.

 

5. Penempatan dan Penarikan Garpu yang Tepat

Di tempat tujuan, Titan Mini mengubah posisinya, menurunkan troli dengan lancar ke lokasi yang ditentukan, dan menarik lengan garpu khusus dari dasar baja. Troli yang ada tetap tidak berubah sepanjang alur kerja.

 

6. Otomatis Kembali ke Pengisian

Setelah pengiriman selesai, Titan Mini secara otomatis kembali ke titik pengisian yang ditentukan. Berdasarkan konfigurasi situs yang terdokumentasi, siklus pengoperasian penuh memakan waktu sekitar 4,5 menit. Video kasus ditampilkan dengan kecepatan sekitar 4×.

 

 

Banyak pabrik sudah menggunakan troli tangki bergerak, gerobak khusus, rak logam, kandang-jaring kawat, atau-pengangkut khusus produksi. Penanganan material secara otonom tidak selalu memerlukan penggantian aset tersebut. Ketika struktur pengangkut dan kondisi keselamatan memungkinkan, antarmuka garpu khusus dapat memungkinkan robot bekerja dengan peralatan logistik pelanggan yang ada.

• Pertahankan pembawa yang ada jika memungkinkan.
• Rancang geometri garpu di sekitar struktur pikap sebenarnya.
• Validasi beban nyata, pusat beban, dan kondisi dukungan.
• Konfirmasikan lebar rute, kondisi lantai dan lingkungan lalu lintas.
• Konfigurasikan kecepatan perjalanan dan respons keselamatan untuk lokasi.
• Tutup putaran tugas dengan penempatan yang tepat dan logika pengisian daya.

 

 

 

 

Pelajari lebih lanjut tentang Forklift Otonom Mini REEMAN Titan: Halaman Produk Forklift Otonom REEMAN Titan Mini