Tampaknya ada dua pendekatan umum terhadap otomatisasi memasak. Ada pepatah "mari kita membuat robot yang dapat beroperasi di dapur manusia karena setiap orang memiliki dapur manusia", yang sepertinya merupakan ide yang bagus, hanya saja Anda kemudian harus membuat robot agar dapat berfungsi di lingkungan manusia yang sangat sulit. Di sisi lain, ada seruan "mari kita buat sistem otomatis khusus karena otomatisasi lebih mudah daripada robotika," yang tampaknya merupakan ide yang bagus, hanya saja Anda harus bersedia menerima kompromi dalam resep, tekstur, dan rasa karena menyiapkan makanan dengan cara otomatis tidak memberikan hasil yang sama, seperti yang dapat dikatakan oleh siapa pun yang pernah mencoba Cuisinart untuk mengembangkan keterampilan pisau.
Lab Robotika dan Mekanisme (RoMeLa) di UCLA, dijalankan oleh Dennis Hong, telah menerapkan pendekatan kompromi yang memanfaatkan otomatisasi ramah robot dan jenis keterampilan manusia yang membuat segala sesuatunya terasa benar. Disebut Project YORI, yang merupakan singkatan dari "Inisiatif Robot Operasi Yummy" dan juga berarti "memasak" dalam bahasa Korea, sistem ini menggabungkan lingkungan yang dioptimalkan untuk robot dengan sepasang lengan yang dapat mengoperasikan peralatan dapur seperti manusia.
“Daripada mencoba meniru cara manusia memasak,” kata para peneliti, “kami mendekati masalah ini dengan berpikir bagaimana memasak bisa dilakukan jika robot memasak. Oleh karena itu, sistem YORI tidak menggunakan metode, peralatan, atau perkakas memasak biasa seperti yang dikembangkan untuk manusia." Selain berbagai sistem memasak otomatis, peralatan yang digunakan YORI dimodifikasi agar berfungsi dengan sistem penggantian peralatan, yang sebagian besar menghilangkan masalah dalam menggenggam sesuatu seperti pisau dengan cukup baik sehingga Anda dapat menggunakan sejumlah besar pisau secara tepat dan berulang kali. memaksa melaluinya, dan juga membantu menjaga segala sesuatunya tetap terstruktur dan mudah diakses.
Dalam hal metode memasak, sistem ini memanfaatkan teknologi kapan dan di mana, dan bekerja lebih baik dibandingkan teknik memasak manusia konvensional. Misalnya, untuk mengetahui apakah suatu bahan masih segar atau untuk menentukan kapan makanan dimasak secara ideal, YORI "menggunakan sensor kimia unik", yang menurut saya merupakan robot yang setara dengan hidung dan pengecap dan bisa dibilang akan melakukan pekerjaan yang lebih empiris daripada beberapa metrik resep yang tidak berguna seperti "bumbui sesuai selera".
Keuntungan sistem seperti ini adalah keserbagunaannya. Secara teori, hal ini tidak dibatasi oleh resep yang dapat Anda masukkan ke dalam sistem yang dibangun berdasarkan otomatisasi karena kemampuan robotik tambahan tersebut, namun juga cukup praktis—atau setidaknya, lebih praktis daripada robot yang dirancang untuk berinteraksi dengan dapur manusia yang sedikit dimodifikasi. . Dan sebenarnya dirancang agar praktis, dalam artian dikembangkan melalui kemitraan dengan Woowa Brothers, perusahaan yang menjalankan layanan pesan-antar makanan terkemuka di Korea Selatan. Ini jelas masih dalam proses—Anda dapat melihat tangan manusia menyelinap ke sana dari waktu ke waktu. Namun pendekatannya nampaknya menarik, dan saya berharap RoMeLa terus membuat kemajuan, karena saya lapar.
Artikel ini direproduksi di situs web:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/%2toggle-gdpr
Silakan klik tautan di bawah untuk membaca lebih lanjut:
Robotika Reeman dan Masa Depan Keamanan Siber: Respon terhadap Serangan Siber ICC
ChatGPT multi-modal: kemajuan revolusioner dalam industri robotika
Robot: Jembatan yang Menghubungkan AI dengan Dunia Fisik
Apakah Anda ingin tahu lebih banyak tentang robot:https://deliveryrobotic.com/
Reeman,robot,robot,robot layanan komersial,robot layanan,robot penerima tamu,robot pramutamu,robot interaksi suara,robot humanoid,robot pemandu wisata,robot pemandu,robot suara cerdas,robot pemandu belanja