Robot logistik mengacu pada robot yang digunakan di gudang, pusat penyortiran, dan tempat transportasi, serta melakukan pemindahan kargo, penanganan, dan operasi lainnya. Robot logistik (juga dikenal sebagai Automated Guided Vehicle, Automated Guided Vehicle, disebut sebagai: AGV memainkan peran kunci dalam keseluruhan sistem logistik cerdas, di antaranya pergudangan AGV banyak digunakan dalam industri logistik dan penyimpanan gudang e-commerce arus utama utama , pusat penyortiran dan pengangkutan serta skenario operasional lainnya, terutama untuk menyelesaikan bongkar muat, penanganan, penyimpanan, penyortiran dan pengangkutan.
Jenis robot logistik
Saat ini, semakin banyak perusahaan di dalam dan luar negeri yang mulai menggunakan robot logistik. Makalah ini membahas sembilan robot logistik yang populer dalam beberapa tahun terakhir.
1, truk berpemandu otomatis (AGV)
Kendaraan berpemandu otomatis dibagi menjadi RGV rel dan AGV kendaraan berpemandu otomatis tanpa jalur, dan kendaraan tanpa jalur juga dapat dibagi menjadi apakah ada landmark (landmark juga dibagi menjadi permeabilitas magnetik atau kode batang), atau penggunaan tiga- penentuan posisi koordinat dimensi (mirip dengan pengembangan kendaraan tak berawak). Mobil jenis ini termasuk dalam arah penelitian arus utama saat ini. Pemanfaatan lingkungannya mirip dengan robot. Produsen mobil dalam negeri dan distributor tembakau kini menggunakan mobil AGV dalam jumlah besar, yang juga digunakan untuk meningkatkan efisiensi, mengurangi intensitas operasi, dan mengurangi biaya.
2. Sistem Klik & Pilih
Swisslog, penyedia solusi logistik gudang dan distribusi otomatis yang berbasis di Swiss, didukung oleh KUKA, salah satu dari "empat Raja" robot industri (yang memiliki lebih dari 96% saham Swisslog). Berbeda dengan penyimpanan rak seperti Kiva, sistem Click&Pick Swisslog menggunakan sistem kisi kubus tiga dimensi, di mana setiap kubus memiliki kotak berukuran standar yang berisi item tertentu. Jika kotak berisi barang yang diinginkan terkubur di bawah kotak lain, robot akan mengambil kotak paling atas dan menumpuknya di sebelahnya. Simpan barang tersebut saat Anda mendapatkannya. Menurut Sisslog, Click&Pick dapat memproses seribu pesanan dalam satu jam, empat hingga lima kali lebih cepat daripada manusia.
3. Robot Cerdas HITACHI Hitachi
Hitachi, pembuat kereta peluru dan pembangkit listrik, telah meluncurkan robot yang dapat mengambil barang dengan berat sekitar 1kg, yang berpotensi menggantikan tugas perusahaan yang berulang seperti mengambil barang dari rak di gudang Amazon. Robot ini juga dapat diterapkan untuk pekerjaan tetap di lantai pabrik, jenis robot industri yang umum seperti lini produksi motor Toyota.
Meskipun robot dalam negeri telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir, masih terdapat kesenjangan yang besar dengan Eropa dan Amerika Serikat. Namun, dengan berkembangnya industri 4.0, khususnya perkembangan e-commerce dalam negeri, pengenalan robot di jalur logistik merupakan tren yang tidak bisa dihindari. Perlu disebutkan bahwa beberapa perusahaan terkemuka dalam negeri telah mulai melakukan operasi robot di bidang pergudangan.
4.Robot "Cao-Cao"
Saat ini, hanya ada dua gudang logistik di Tiongkok yang memiliki aplikasi robot penyortiran, dan supermarket "Cao Cao" dari Tmall adalah salah satunya. Robot tersebut merupakan robot cerdas yang mampu menahan beban 50 kilogram dan mencapai kecepatan 2 meter per detik, menelan biaya jutaan dolar, dan sistem yang digunakan dikembangkan secara mandiri oleh Ali. Setelah Cao Cao menerima pesanan, ia dapat dengan cepat menemukan lokasi pendistribusian barang di gudang, dan merencanakan jalur pengambilan yang optimal, dan secara otomatis mengirim barang ke meja pengepakan setelah pengambilan barang. Sampai batas tertentu, tenaga kerja di garis depan dapat dibebaskan, dan dengan upaya bersama dari "Cao Cao" dan mitra kecil, supermarket Tmall telah mampu mencapai kedatangan pada hari yang sama di wilayah Beijing.
5.Kiva
Setelah Amazon membeli bisnis pergudangan robotik penyedia logistik otomatis Kiva seharga $678 juta pada tahun 2012, Amazon menggunakan robot untuk menangani inventaris dan distribusi barang di gudang. Lebih dari 15,000 robot Kiva saat ini bekerja keras di puluhan gudang Amazon. Amazon telah menjadi gudang paling efisien di dunia.
Amazon membagi pekerjaan gudang menjadi dua bagian: karyawan hanya perlu melakukan inventarisasi atau stok di lokasi tetap, sedangkan robot Kiva bertanggung jawab untuk memindahkan barang (beserta rak) ke karyawan.
6. Robot Pengambilan dan Pengangkutan
Fetch and Freight adalah robot pergudangan dari FetchRoboTIcs, sebuah perusahaan robotika Silicon Valley. Robot Fetch dapat mengambil barang dari rak sesuai pesanan dan memasukkannya ke dalam robot lain bernama Freight untuk mengangkut dan mengemasnya. Fetch setara dengan versi Kiva yang ditingkatkan. Robot pengambilan memiliki fungsi navigasi otomatis dan dapat berpindah antar rak, mengidentifikasi produk, mengeluarkannya dari rak, dan memindahkannya ke robot penggerak otomatis yang disebut Freight, yang memainkan peran serupa dengan Kiva Amazon. Robot dapat merencanakan rute dan mengisi dayanya sendiri, sehingga memastikan kelancaran seluruh sistem penyimpanan. Salah satu perusahaan robotika yang menonjol tahun ini adalah FetchRoboTIcs, sebuah perusahaan Silicon Valley yang dipimpin oleh SoftBank yang mengumpulkan pendanaan sebesar $23 juta pada bulan Juni.
7. Robot penggerak roda
Desainer di Sekolah Tinggi Teknik dan Desain Shenkar Israel telah menciptakan robot yang disebut Transwheel. Menggunakan sistem self-balancing, ketika lengan robot dapat menggerakkan satu roda agar tetap tegak saat memuat, satu robot dapat mengangkut paket kecil, dan beberapa robot dapat bekerja sama untuk mengangkut paket besar. Selain itu, robot dapat menggunakan sistem GPS untuk bernavigasi, dan dapat mengonfirmasi identitas penerima melalui perangkat lunak pengenalan wajah; Untuk barang yang lebih besar, robot juga dapat berbagi beban. Pada saat yang sama, ia juga memiliki fungsi pengambilan cerdas. Perancangnya mengklaim kendaraan ini bahkan bisa menggantikan kendaraan pengiriman besar dan mengurangi kemacetan lalu lintas. Namun mungkin yang lebih berguna adalah kenyataan bahwa robot tersebut dapat menghindari pengiriman selama jam kerja.
8. "Robot Kotak"
Starship, perusahaan milik pendiri Skype Heinla dan Friis, telah meluncurkan "robot kotak" yang dirancang untuk mengirimkan barang-barang kecil. Disebut demikian karena menyerupai kotak penyimpanan beroda enam, dapat membawa kargo seberat 20 pon hingga radius lebih dari satu mil di sekitar pusat pemenuhan. Karena perangkat kerasnya dilengkapi dengan serangkaian kamera dan sensor, maka dapat dipastikan dapat berjalan dengan aman di trotoar, mulai dari pusat logistik pada waktu yang ditentukan, menyeberang jalan dan gang, hingga sampai ke pintu pelanggan untuk menyelesaikannya. tugas ekspres. Selama proses pengiriman, paket yang dibawa dalam keadaan tertutup rapat dan hanya bisa dibuka oleh penerima melalui smartphone yang dimilikinya. Starship mengatakan robot yang terhubung ini dapat mengirimkan hingga dua kantong belanjaan dan dapat menangani 95 persen paket. Biayanya lima hingga 15 kali lebih murah daripada pengiriman manusia, dengan biaya pengiriman rata-rata saat ini $5 hingga $15 per perjalanan, yang menurut Starship dapat dipotong menjadi $1 di masa depan.
9. Robot yang kuat
Robot Bulter yang setara dengan Kiva versi persegi ini dibuat oleh GrayOrange, sebuah perusahaan robotika yang berbasis di Gurgaon, India, dan Singapura. Startup ini didirikan pada tahun 2009 oleh SamayKohli dan AkashGupta untuk membuat robot yang berkaitan dengan pendidikan dan pelatihan, dan kemudian berkembang menjadi perusahaan manufaktur robot industri. Saat ini fokusnya adalah membangun bisnis di bidang ritel, logistik, dan robotika gudang.
Kedua, komposisi robot logistik
1. Badan eksekutif
Fungsi aktuator adalah untuk mengambil barang, dan mengirim barang ke posisi yang ditentukan sesuai dengan kecepatan gerak dan lintasan gerak yang ditentukan, lalu meletakkan barang tersebut. Untuk menyelesaikan proses operasi yang lengkap, robot logistik perlu memiliki beberapa bagian: tangan, pergelangan tangan, lengan, kepala badan pesawat, dan mekanisme berjalan. Tangan merupakan bagian yang digunakan robot untuk memegang benda kerja atau perkakas dan bersentuhan langsung dengan benda kerja atau perkakas tersebut. Pergelangan tangan merupakan bagian yang menghubungkan tangan dan lengan pada awalnya, berfungsi untuk mengatur posisi dan postur tangan serta memperluas jangkauan gerak tangan. Lengan menopang pergelangan tangan dan tangan untuk memperluas jangkauan gerak tangan, serta memiliki lengan atas dan lengan bawah. Badan pesawat, disebut juga kolom, digunakan untuk menopang lengan, memasang perangkat penggerak, dan komponen lainnya. Mekanisme berjalan merupakan mekanisme yang memperluas jangkauan aktivitas robot. Letaknya di bagian bawah badan robot dan memiliki bentuk struktur yang bermacam-macam, bisa berupa lintasan dan roda, serta bisa meniru kaki manusia.
2. Sistem penggerak
Sistem penggerak merupakan perangkat yang memberikan tenaga bagi robot logistik. Secara umum, setiap sambungan robot dilengkapi dengan sistem penggerak, yang menerima instruksi tindakan dan mengontrol posisi gerak sambungan secara akurat.
3. Sistem kendali
Sistem kendali mengontrol pergerakan robot logistik sesuai dengan program yang ditentukan, dapat mengingat semua jenis informasi instruksi, dan pada saat yang sama mengeluarkan instruksi ke setiap sistem penggerak sesuai dengan informasi instruksi. Bila diperlukan, sistem kendali juga dapat memantau robot, mengirimkan sinyal alarm ketika tindakan salah atau tidak berfungsi, dan juga mengontrol dan mengelola peralatan eksternal yang diperlukan robot untuk menyelesaikan pekerjaannya.
4. Mendeteksi sistem penginderaan dan kecerdasan buatan
Sistem sensor deteksi terutama mendeteksi keadaan gerak dan posisi sistem eksekusi robot, dan memberikan umpan balik posisi sebenarnya dari sistem eksekusi ke sistem kontrol kapan saja, membandingkannya dengan posisi yang ditetapkan, dan kemudian menyesuaikannya melalui sistem kontrol. untuk membuat sistem eksekusi menyelesaikan proses kerja dengan lebih akurat. Sistem kecerdasan buatan memberi robot kemampuan untuk melihat, belajar, mengingat, dan menilai.