Di awal tahun 2020, merebaknya wabah new crown telah membawa tantangan bagi kehidupan manusia. Sebagai pembawa layanan non-kontak, robot telah diakui oleh seluruh masyarakat dalam menghindari risiko penularan virus dan infeksi silang. Menurut "Laporan Pengembangan Industri Robot China" yang baru-baru ini dirilis oleh Institut Elektronik China, pada tahun 2021, dengan perkembangan pesat robot dalam skenario aplikasi yang muncul, ukuran pasar robot layanan China diperkirakan akan mendekati $4 miliar. Dengan penurunan bertahap dari adegan pendaratan komersial robot, perkembangan industri di masa depan masih memiliki ruang untuk imajinasi.
Seperti yang kita ketahui bersama, robot merupakan kumpulan dari berbagai teknologi dan fungsi. Selain beberapa fungsi perangkat lunak, bagian kuncinya masih ada pada modul perangkat keras sasis robot. Sasis robot tidak hanya menjadi titik integrasi berbagai sensor, visi mesin, lidar, roda motor dan peralatan lainnya, tetapi juga membawa fungsi dasar robot itu sendiri seperti penentuan posisi, navigasi, gerakan, dan penghindaran rintangan.
Pentingnya sasis robot bagi robot
Sasis tidak hanya seperti kaki manusia, tetapi juga memiliki kemampuan untuk mengenali lingkungan sekitar, membangun peta sekitar, menentukan posisinya (positioning) di peta, dan merencanakan jalur untuk sampai ke tempat yang Anda inginkan. Pergilah. , Selama periode tersebut, Anda juga perlu menghindari rintangan. Dapat dikatakan bahwa penyelesaian pekerjaan sasis pada dasarnya setara dengan menyelesaikan sekitar 70 persen pekerjaan pengembangan tubuh robot. Jika sistem interaksi Android robot adalah otak, maka dari segi kepentingan, sasis adalah otak kecil. Kemampuan penelitian dan pengembangan sasis tidak diragukan lagi meningkatkan ambang masuk industri robotika ke posisi yang sangat tinggi.
Perusahaan penelitian dan pengembangan sasis robot profesional membuka ambang batas untuk robot layanan
Munculnya perusahaan R&D sasis robot profesional tidak hanya menurunkan ambang batas bagi perusahaan lain untuk memasuki industri robot layanan, tetapi juga membuat terobosan dalam fungsi dan biaya, membuka jalan bagi pengembangan robot layanan skala besar. Setelah beberapa tahun pengembangan, perusahaan sasis robot domestik besar juga telah membentuk medan perang utama mereka sendiri. Menurut statistik yang tidak lengkap, ada sekitar 20 perusahaan dalam negeri yang memasarkan sasis robot.
Perselisihan pasar, naga berkumpul. Setelah diselidiki, perusahaan sasis robot domestik telah membentuk karakteristik mereka sendiri setelah beberapa tahun pengembangan. Sasis Teknologi Yunji-Waterdrop, yang dikenal dengan pengoperasiannya yang stabil dan tidak berawak, cocok untuk aplikasi dalam skenario kinerja seluler yang kuat, seperti industri hotel, industri medis, industri inspeksi, dll.; Teknologi Silan Chassis-Zeus, dikenal dengan harga dan portabilitas yang menguntungkan, cocok untuk skenario aplikasi dengan persyaratan rendah pada kinerja seluler dan interaksi parsial; sedangkan sasis EAI, karena biaya rendah dan algoritma open source, lebih cocok untuk aplikasi eksperimental kampus; Sasis khusus cerdas Guoxing cocok untuk persyaratan khusus untuk lingkungan medan Pemandangan didominasi oleh sasis mesin perayap. Selain itu, sasis Xianzhi dan Stander terutama berfokus pada beban berat kelas industri, yang dicirikan oleh jenis rel magnetik, biaya rendah, dan beban berat.
Entri cepat, mobilitas sasis robot adalah kuncinya
Sasis robot perlu mengintegrasikan banyak sensor yang berbeda seperti sensor lidar, penglihatan, ultrasonik, dan inframerah, serta perangkat keras seperti roda yang bergerak. Teknologi perlu menggunakan algoritma dan perangkat lunak yang sesuai untuk fusi. Kemampuan berjalan sasis robot merupakan indikator penting untuk mengukur sasis, dan kinerja pergerakan sasis saat ini dari berbagai produsen juga sangat berbeda.
Pertama-tama, karena fokus algoritma yang berbeda dari masing-masing pabrikan, sasis Teknologi Yunji, yang dikenal dengan mobilitasnya yang kuat, menyoroti kinerja penghindaran rintangan dan stabilitas pergerakan sasis; Nabi dan Stander, yang terutama berfokus pada sasis kelas industri, menonjolkan kapasitas beban yang besar. ; sementara sasis non-seluler lainnya menonjol karena biayanya yang rendah.
Kedua, investasi dalam biaya perangkat keras juga mempengaruhi mobilitas sasis. ?Lidar telah banyak digunakan di banyak robot karena keunggulan presisi tinggi dan respons cepat. Saat ini, harga laser domestik di pasaran berkisar dari beberapa ratus hingga seribu, dan harga laser impor berkisar dari 10,000 hingga 20,000 yuan. Selain itu, jumlah sensor juga akan berdampak pada mobilitas sasis. Sasis Teknologi Yunji, yang terkenal dengan gerakannya yang kuat, mengadopsi sistem suspensi aktif ganda yang sangat sempurna, yang menjamin kinerja gerakan sasis dalam hal desain struktural.
Sasis robot milik industri manufaktur kelas atas. Jika tidak ada rantai pasok modal yang tetap dan akumulasi teknologi, maka akan sulit untuk meraih keuntungan dan meningkatkan pendapatan. Untuk start-up yang ingin memasuki pasar robot, memilih sasis robot yang stabil dan mobile tidak hanya dapat mempersingkat siklus penelitian dan pengembangan dan memasuki pasar dengan cepat, tetapi juga merupakan jaminan penting untuk kinerja produk.