Robot paralel telah muncul pada awal 1990-an, dan sekarang mereka adalah generasi baru robot industri. Mereka banyak digunakan dalam industri ringan seperti kedokteran dan elektronik. Makalah ini memperkenalkan klasifikasi, bidang aplikasi, dan pengetahuan relevan lainnya.
I. Karakteristik utama robot paralel
1, tidak ada kesalahan kumulatif, akurasi tinggi;
2, perangkat penggerak dapat ditempatkan pada platform tetap atau dekat dengan posisi platform tetap, sehingga bagian bergerak dari bobot yang ringan, kecepatan tinggi, respons dinamis yang baik;
3, struktur kompak, kekakuan tinggi, daya dukung besar;
4. Mekanisme paralel simetris penuh memiliki isotropi yang baik;
5. Ruang kerja kecil;
Menurut karakteristik ini, robot paralel telah banyak digunakan di bidang yang membutuhkan kekakuan tinggi, presisi tinggi atau beban besar tanpa ruang kerja besar.
Dua, aplikasi utama robot paralel
Mekanisme paralel terutama digunakan untuk acara-acara yang membutuhkan kekakuan tinggi, presisi tinggi, kecepatan tinggi dan tidak ada ruang besar. Aplikasi khusus meliputi:
1, makanan, obat-obatan, elektronik, penyortiran industri kimia, penanganan, pengepakan, dll.
2. Simulasi gerakan: seperti simulator pelatihan ruang angkasa 3d pilot; Simulator teknik, seperti platform ayunan Laut, dll. Uji keandalan produk yang berjalan di bawah simulasi dampak dan getaran berulang; Simulator hiburan dan olahraga.
3. Peralatan mesin paralel
4, aksi docking: seperti pesawat ruang angkasa docking; Pemasangan roda pada jalur perakitan mobil; Osteosintesis prostetik di rumah sakit.
5, gerakan bantalan: seperti pengikat baut torsi tinggi; Angkat berat jarak pendek.
6, pemrosesan pemotongan logam: dapat diterapkan pada semua jenis mesin penggilingan, mesin gerinda mesin bor atau mesin las spot, mesin pemotong.
7, dapat digunakan untuk mesin pengukur, digunakan sebagai kompensasi kesalahan dari lembaga lain
8. Robot yang dioperasikan mikro: digunakan untuk mekanisme mikro atau mekanisme mikro
9, sendi robot: dapat digunakan sebagai sendi robot, mekanisme merangkak, makanan, kemasan obat-obatan dan manipulator shifting.