Percepatan integrasi teknologi digital dan industri medis terus mendorong reformasi dan pengembangan industri medis. Dalam beberapa tahun terakhir, dengan penuaan populasi global, peningkatan berkelanjutan persyaratan invasif dan presisi minimal untuk pembedahan, serta kemajuan teknologi digital dan otomasi, pasar robot bedah telah mengantarkan perkembangan pesat. Pada saat yang sama, pasokan pendukung robot bedah juga ditingkatkan, mengikuti laju perkembangan.
Robot bedah merupakan salah satu karya inovasi yang representatif dalam bidang medis di era digital. Robot bedah adalah sejenis instrumen medis inovatif yang mengintegrasikan berbagai disiplin ilmu. Ini bukan hanya turunan dari pisau bedah, tetapi juga alat cerdas yang kuat, yang merupakan bagian penting dari perawatan medis cerdas. Namun, pekerjaan penelitian dan pengembangan robot bedah tidak sederhana. Dari gambar hingga prototipe, perlu melalui iterasi dan verifikasi versi yang tak terhitung jumlahnya, untuk memastikan keakuratan, stabilitas, dan daya tahan robot. Itu juga perlu memiliki mata yang lebih ketat pada bagian mekanis, komponen elektronik, dan algoritma perangkat lunak dari robot bedah.
Tahun 2021 merupakan tahun pertama pengembangan robot bedah endoskopi di Tiongkok. Pada tahun ini, teknologi medis invasif minimal terdaftar dan menjadi robot bedah endoskopi pertama. Robot bedah Weigao menjadi robot bedah endoskopi pertama yang disetujui di China dan secara resmi terdaftar dan terdaftar. Perusahaan yang mengembangkan robot bedah, seperti Zhuorui, Jingfeng, dan Kondo, juga melakukan uji klinis produk mereka. Cina telah memasuki periode ledakan pertumbuhan robot bedah domestik. Diperkirakan pada tahun 2025, pasar robot bedah China akan melebihi 100 miliar.
Sementara itu, perusahaan yang menyediakan sistem penglihatan atau kontrol untuk robot bedah ikut-ikutan. Sebagai pemasok sistem gerak dan komponen global terkemuka, Kollmorgen terus menyempurnakan produknya agar lebih cocok untuk semua jenis robot.
Kollmorgen menyediakan solusi motor torsi tegangan rendah yang lengkap untuk robot bedah. Motor torsi ini memiliki karakteristik ukuran kecil, kaliber besar, keluaran besar, efek alveolar rendah, dan sebagainya. Mereka dapat memastikan bahwa torsi keluaran cukup besar di bawah persyaratan volume yang ketat, dan desain perutean berongga yang ringkas seperti lengan robot dapat direalisasikan. Strukturnya memiliki karakteristik tanpa serangan balik dan fleksibilitas rendah, serta memberikan sensitivitas yang lebih baik pada robot bedah. Stabilitas motor yang tinggi juga memastikan bahwa sistem robot dapat bertahan dalam pengujian jangka panjang dan validasi klinis, sehingga banyak disukai oleh pelanggan.
Untuk meminimalkan trauma dan menemukan sudut kamera yang lebih sesuai untuk instrumen, lengan robot harus sedekat mungkin satu sama lain. Kollmorgen juga memberikan solusi untuk desain robot bedah generasi berikutnya, sehingga panjang sumbu sendi lengan robot dapat dikontrol dalam rentang yang wajar, secara efektif membantu para dokter yang menggunakan robot untuk melakukan operasi yang tidak terlalu traumatis dan lebih akurat. Dan memungkinkan pasien untuk mencapai hasil yang lebih baik.
Robot bedah tradisional terdiri dari tiang besar dengan beberapa lengan robot yang memegang kamera kecil dan berbagai instrumen, seperti gunting, gripper, pemegang jarum, dan grippers. Tetapi sudut yang ideal untuk kamera dan instrumen untuk memasuki sayatan harus sejajar dan sedekat mungkin untuk mencapai trauma minimal dan untuk menghilangkan perbedaan antara tampilan kamera dan sudut operasi masing-masing instrumen. Masalah ini dapat diselesaikan secara efektif dengan menyandarkan lengan robot sejauh mungkin dan memperpendek panjang poros sambungan lengan.
Motor torsi tinggi dengan panjang tumpukan pendek adalah kunci untuk mencapai torsi yang sangat baik sekaligus meminimalkan panjang poros, volume total, dan berat. Penggerak roda gigi mengubah gerakan motor yang relatif tinggi menjadi kecepatan yang lebih rendah dan torsi yang lebih tinggi yang diperlukan untuk memindahkan beban lengan robot pada kecepatan yang tepat, secara akurat menemukan dan menahan beban dengan kuat, sehingga memungkinkan integrasi aksial yang sangat kompak di dalam sambungan dan menyediakan rasio roda gigi yang relatif tinggi untuk mempercepat/memperlambat beban dengan mulus dan menemukannya secara akurat; Itu juga dapat beroperasi dengan jarak nol, meminimalkan gerakan tambahan apa pun yang dapat memengaruhi akurasi pembedahan atau menyebabkan trauma yang tidak perlu.
Saat ini, sejumlah besar pemasok sistem kontrol melayani robot bedah. Perusahaan robot bedah dapat menghabiskan lebih sedikit pengalaman dan uang untuk membeli komponen kontrol yang matang, mengurangi investasi energi dalam desain mekanik, dan menghabiskan lebih banyak waktu untuk penelitian algoritme inti yang lebih kritis, sehingga produk robot bedah akan lebih kompetitif dan lebih mampu. untuk memahami pasar yang sedang berkembang dan besar ini.
China adalah pasar aplikasi robot terbesar di dunia. Namun, saat ini pasar robot bedah China masih dalam tahap awal pengembangan, dan terus berupaya keras dalam hal inovasi teknologi dan integritas rantai industri. Di masa mendatang, robot bedah akan terus menjadi tren penting dan arah inovasi di bidang medis. Pengembangan suku cadang robot bedah dan pemasok sistem akan memainkan peran penting dalam menyediakan peralatan dan layanan robot bedah yang lebih canggih dan efisien bagi institusi medis dan dokter. Pemasok perlu terus meningkatkan teknologi, meningkatkan kinerja dan kualitas produk, tetapi juga perlu memperkuat kerja sama dengan institusi medis dan dokter untuk memenuhi kebutuhan pelanggan dengan lebih baik.