Dalam arti tertentu, robot sama seperti kita. Dengan cara apa, Anda mungkin bertanya? Yah, karena mereka punya kerangka, tentu saja! Pernahkah Anda bertanya-tanya bagaimana sebenarnya robot bisa bergerak sendiri? Itu hanya mungkin bagi mereka untuk melakukannya karena sasis mereka. Asasis robotpada dasarnya memberikan fondasi yang kokoh dan andal di mana semua komponen robot lainnya dapat beristirahat dengan nyaman.
Sasis robot sangat penting. Tanpanya, robot mainan kecil pun tidak akan bisa berfungsi dengan baik! Sasis robot memungkinkannya untuk bergerak dan bermanuver dengan bebas di sekitar ruangan, menjadikan robot industri sebagai pekerja otonom kecil yang membantu yang telah membuat perbedaan besar baik dalam industri pembersihan maupun restoran. Pada artikel ini, kita akan membahas berbagai jenis sasis robot dan cara kerjanya masing-masing. Ini hal yang menarik, jadi Anda pasti ingin tetap tinggal!
Jenis dariSasis Robot
Ada tiga jenis utama sasis robot, yaitu sasis beroda, sasis beroda, dan sasis berkaki. Kami akan membahas ketiganya di bawah ini untuk kenyamanan Anda, dan menyelami dunia sasis robot Reeman juga.
Sasis Beroda
Seperti namanya, robot dengan sasis beroda menggunakan roda untuk bernavigasi. Sasis beroda tersedia dalam berbagai bentuk dan ukuran, dan cukup populer karena keserbagunaannya. Sasis beroda pada robot menjadi lebih maju seiring berjalannya waktu. Sementara beberapa sasis beroda hanya dirancang untuk bergerak dalam garis lurus, Anda juga akan melihat robot dengan sasis beroda yang dapat memanjat rintangan tertentu — yang membuatnya sangat bagus untuk penggunaan di luar ruangan.
Kerugian utama robot dengan sasis beroda adalah mereka mungkin kesulitan menavigasi jenis medan tertentu. Sulit bagi sesuatu yang beroda untuk mendaki permukaan yang curam atau berbatu, jadi ini masuk akal. Sasis beroda juga dikenal sedikit kurang stabil dibandingkan jenis sasis lainnya, yang akan kita bahas sekarang.
Chassis Terlacak
Chassis yang dilacak telah melonjak popularitasnya di dunia robotika karena cara mereka dapat menggunakan tren dan trek yang berkelanjutan untuk bergerak di sekitar lingkungan mereka. Dibandingkan dengan sasis beroda, robot dengan sasis terlacak memiliki mobilitas yang sangat baik, artinya mereka dapat dengan mudah menavigasi banyak medan yang berbeda. Mereka juga memiliki traksi yang hebat dan sangat tahan lama, jadi jika Anda memiliki pekerjaan berat yang perlu dilakukan, robot dengan sasis yang dilacak adalah pesaing yang unggul.
Meskipun sasis yang dilacak lebih unggul dalam hal navigasi, mereka sedikit lambat dibandingkan dengan jenis sasis lainnya. Mereka juga lebih kompleks, artinya harganya pasti lebih mahal di sebagian besar waktu. Karena desainnya yang rumit, sasis track mungkin lebih berat dan hemat energi dibandingkan sasis beroda. Itu benar-benar hanya tergantung pada apa yang Anda perlu robot lakukan untuk Anda.
Sasis Berkaki
Jika Anda pernah melihat robot yang memiliki empat kaki seperti anjing, kemungkinan besar ia memiliki sasis berkaki. Sasis berkaki memiliki mobilitas terbaik, dan mereka bahkan dapat menaiki tangga — yang cukup mengesankan untuk sebuah robot. Sasis berkaki juga dapat bergerak ke berbagai arah, dan mampu melakukan gerakan kompleks seperti berjalan dan melompat.
Seperti yang mungkin sudah Anda duga, robot dengan sasis berkaki memiliki desain yang cukup rumit. Hal ini seringkali membuat mereka lebih sulit dan mahal untuk dirawat. Mereka juga cenderung sangat lambat, jadi bukan yang terbaik jika Anda perlu menyelesaikan pekerjaan dengan cepat dengan bantuan robot. Robot berkaki juga cenderung kesulitan menjaga keseimbangannya di lantai yang mulus atau licin.
Bahan Sasis Robot Reeman
Sebagian besar robot Reeman memiliki sasis beroda, yang berarti mereka sangat efisien dalam menyelesaikan tugas seperti membersihkan ruangan dan mengantarkan makanan ke pelanggan. Namun, mereka mungkin memiliki robot dengan sasis berkaki atau terlacak yang tersedia di masa mendatang.
Material yang Digunakan pada Robot Chassis
Sasis robot cukup serbaguna, jadi pabrikan bekerja dengan banyak jenis bahan berbeda saat membuatnya. Beberapa bahan yang paling umum digunakan pabrikan untuk membuat sasis robot termasuk logam (seperti aluminium dan baja), dan plastik seperti polikarbonat dan komposit serat karbon. Sebagian besar sasis robot Reeman terbuat dari logam, karena itu cenderung menjadi opsi yang paling efisien dan tahan lama.
Pertimbangan Desain
Merancang sasis robot membutuhkan waktu dan pertimbangan. Ada banyak faktor yang dipertimbangkan produsen untuk memastikan bahwa sasis robot akan berfungsi dengan baik dan cocok dengan robot apa pun yang dibuat untuk itu. Beberapa pertimbangan desain klasik yang diingat sebagian besar produsen termasuk ukuran, bentuk, dan berat sasis, kekuatan dan daya tahannya, biaya bahan bangunan, dan betapa mudahnya merakit sasis secara keseluruhan.
Sasis robot harus selalu kuat dan cukup kaku untuk menopang bobot komponen robot lainnya. Itu juga harus mampu menahan ketegangan yang datang dengan gerakan dan manipulasi. Rancangan sasis robot juga harus memungkinkan akses mudah ke komponen robot lainnya. Anda ingin perbaikan dan pemeliharaan menjadi hal yang sederhana!
Kesimpulan
Dalam hal membuat robot yang fungsional dan efisien, merancang sasis yang tepat adalah kuncinya. Sasis robot yang dirancang dengan baik harus memungkinkan robot bergerak dengan mudah, serta melakukan tugas terprogramnya dengan efisiensi maksimal. Itu juga harus, tentu saja, menjadi pendukung yang baik untuk robot pada umumnya. Itu adalah kerangkanya!
Bidang robot berkembang dengan cepat, yang merupakan berita bagus untuk masa depan sasis robot. Kita akan melihat material baru digunakan dalam desain untuk sasis robot dalam waktu dekat — material yang lebih ringan, lebih tahan lama, dan lebih mudah beradaptasi. Karena robot menjadi lebih banyak di mana-mana, pabrikan kemungkinan akan mulai lebih fokus dan berupaya menciptakan sasis yang sangat efisien, aman, dan andal. Ini hanya masalah waktu dan kemajuan teknologi!
Hubungi kami:
Email: reeman.sales1@reeman.cn
Whatsapp: tambah 86 18312160619
Tentang kami:
Reeman, berasal dari kata “reinforce” (REE) dan “human” (MAN) Bermaksud untuk meningkatkan kemampuan manusia. Biarkan robot membantu manusia di mana saja dan menambah kemungkinan tak terbatas dalam hidup.
Ikuti kami:
Facebook: https://sourl.cn/Gg9UJd
Youtube: https://sourl.cn/cwyd27
LinkedIn: https://sourl.cn/eQ8VPE