Para peneliti di Universitas Teknik Wina (TU Wien) telah mengembangkan pembelajaran mandirirobotyang mampu meniru manusia untuk tugas sederhana, seperti membersihkan wastafel.
Tugas yang tampaknya sederhana ini merupakan tantangan besar bagi robot. Pemrograman robot tradisional memerlukan pemodelan matematis yang tepat dari kurva kompleks wastafel, sebuah tugas yang memakan waktu dan rumit. Sebaliknya, tim menyederhanakan proses dengan menggabungkan demonstrasi manusia dan data haptik untuk melatih robot meniru gerakan manusia.
Pendekatan pembelajaran ini tidak hanya berlaku untuk kebersihan rumah tangga, tetapi juga bisaterapanuntuk berbagai tugas dalam produksi industri, seperti pemolesan, pengecatan, pengamplasan, dan pengeleman.
'Mengambil geometri wastafel dengan kamera relatif sederhana,' kata Profesor Andreas Kugi dari Institut Otomasi dan Kontrol di Universitas Teknik Wina, 'tetapi kuncinya adalah mengajari robot cara memilih gerakan yang tepat untuk berbagai kondisi. permukaan - seberapa cepat ia bergerak? Berapakah sudut siku-sikunya? Berapa jumlah kekuatan yang tepat?'
IT House mencatat bahwa jenis pembelajaran ini mirip dengan bagaimana manusia mempelajari keterampilan baru, terutama yang memerlukan kerja langsung.
'Dalam lokakarya, seorang master akan menginstruksikan peserta magang untuk mengatakan, 'Anda perlu menekan lebih keras di tepi sempit itu,'' kata Christian Hartl-Nesic,robotika industriketua kelompok di tim Andreas Kugi. 'Kami ingin menemukan cara agar robot dapat belajar dengan cara serupa.'
Untuk melakukan hal ini, tim mengembangkan alat pembersih khusus – spons yang diresapi sensor. 'Guru' manusia menggunakan spons untuk berulang kali membersihkan tepi depan wastafel menggunakan sensor gaya dan penanda pelacak.
'Kami menghasilkan banyak data hanya dalam beberapa demonstrasi dan kemudian memprosesnya untuk membantu robot memahami cara yang benar untuk membersihkan,' jelas Christian Hartl-Nesic.
Tim peneliti kemudian menggunakan strategi pemrosesan data inovatif yang memungkinkan robot membersihkan seluruh wastafel atau objek lain dengan permukaan yang kompleks secara efisien, meskipun hanya diperlihatkan cara membersihkan satu sisi wastafel.
Christoph Unger, seorang mahasiswa PhD di kelompok Robotika Industri, menjelaskan, 'Robot belajar menyesuaikan cara memegang spons dengan bentuk permukaan, serta menerapkan gaya berbeda di area yang melengkung rapat dan pada permukaan datar.'
Di masa depan, robot-robot tersebut dapat dipasang pada platform seluler, menjadikannya asisten yang hebat di lingkungan bengkel mana pun. Dan sama seperti manusia, robot-robot ini dapat menularkan pengalamannya kepada robot lain.