PickNik Inc. hari ini meluncurkan MoveIt Pro Release 6, versi terbaru platformnya untuk mengembangkan aplikasi lengan robot yang sebelumnya tidak mungkin atau layak secara ekonomi.
“Kemampuan pengambilan keputusan yang cerdas dari MoveIt Pro, termasuk identifikasi objek secara real-time, kontrol gaya, perencanaan gerakan, dan pemrosesan multi-langkah, membuka serangkaian peluang baru yang luas.” kata Dave Coleman, pendiri dan kepala produk PickNik Robotics. “Selain itu, dengan platform pengembangan cepat MoveIt Pro, kami dapat mengurangi biaya pengembangan sebesar 75%, bahkan untuk aplikasi robotik yang paling rumit sekalipun.”
Didirikan pada tahun 2015 untuk Amazon Picking Challenge, PickNik Robotics telah mengembangkan perangkat lunak untuk membantu organisasi meningkatkan presisi dan efisiensi di industri mulai dari dirgantara hingga konstruksi dan logistik. Perusahaan yang berbasis di Boulder, Colorado juga aktif dalam komunitas Sistem Operasi Robot (ROS) sumber terbuka.
“Algoritme kami sangat penting di banyak industri yang berbeda, dan MoveIt Pro dapat menyelamatkan perusahaan dari keharusan membangun aplikasi dari awal,” kata Coleman.Laporan Robot. Dia akan berbicara tentang alasan utama mengapa perusahaan robotika gagal di RoboBusiness, yang akan diadakan pada 16 dan 17 Oktober di Santa Clara, California.
“Mayoritas perusahaan robotika berasal dari sekolah pascasarjana,” kata Coleman. “Saya tahu sisi robotika, itulah sebabnya kami mengangkat Dave Grant sebagai CEO.”
MoveIt Pro 6 dirancang untuk membantu robot menjadi lebih mudah beradaptasi
Robot secara historis dibatasi oleh fleksibilitas yang terbatas, serta kebutuhan akan gerakan yang telah direncanakan sebelumnya dan lingkungan yang sangat terstruktur, kata PickNik Robotics. Hal ini membatasi mereka pada tugas yang sederhana dan berulang, dan pemrograman ulang memerlukan biaya dan usaha yang besar.
Perusahaan mengklaim bahwa MoveIt Pro "menghancurkan batasan ini" dengan fitur-fitur baru:
Pengenalan objek waktu nyata:Hal ini memberdayakan robot untuk membuat pilihan cerdas dan beradaptasi terhadap rintangan yang tidak terduga, kata PickNik.
Perencanaan jalur dinamis:MoveIt sekarang memungkinkan identifikasi jalur optimal dengan cepat.
Pengontrol yang patuh terhadap kekuatan dan IO:Hal ini memungkinkan robot menangani objek dengan berbagai ukuran dan berat dengan presisi. MoveIt Pro 6 juga mendukung kontrol seluruh tubuh untuk manipulator seluler.
Selain itu, MoveIt Pro 6 menyertakan pengambilan keputusan waktu proses yang cerdas, yang memfasilitasi operasi multi-langkah dan memungkinkan robot mengatasi rintangan tak terduga atau perubahan lingkungan. Ini dapat menangani variasi dalam ukuran objek, berat, atau orientasi, serta pose dan visualisasi untuk perilaku baru dan lebih baik.
PickNik Robotics memuji desain agnostik perangkat keras MoveIt. Perencana ruang gabungan Pro RRTConnect dan pengurai konfigurasi yang ditingkatkan mendukung serangkaian lengan robot, efektor akhir, kamera, dan komponen perangkat keras lainnya yang tersedia untuk mengurangi biaya proyek. MoveIt Pro 6 hadir dengan dokumentasi tambahan dan antarmuka pengguna yang diperbarui.
Selain itu, MoveIt Pro 6 menyertakan alat debugging untuk mengurangi waktu pengembangan dan penerapan, tegas perusahaan. Ini juga mencakup mesin simulasi berbasis fisika termasuk kamera RGBD, lidar 2D dan 3D, sensor torsi gaya, dan gripper vakum atau magnet untuk pembuatan prototipe sistem pengelasan atau pemakuan dengan cepat.
“MoveIt Pro 6 beralih dari Gazebo untuk simulasi dan digital twins, mengambil isyarat dari industri videogame,” kata Coleman. PickNik memenangkan Penghargaan Inovasi RBR50 2023 untuk MoveIt Studio, pendahulu MoveIt Pro.
“MoveIt Pro Release 6 bukan sekadar pembaruan perangkat lunak; ini adalah katalis bagi inovasi di seluruh industri,” tambah Dave Grant, CEO PickNik. "Kami memungkinkan klien kami untuk mengotomatiskan proses yang sebelumnya tidak mungkin dilakukan, mulai dari manufaktur adaptif hingga pertanian dan seterusnya. Klien hanya dibatasi oleh imajinasi mereka."
HiveBotics mengurangi separuh waktu pengembangan dengan PickNik
“Perjalanan teknik saya dimulai ketika saya melihat banyak materi sumber terbuka,” kata Rishab Patwari, CEO HiveBotics Pte. Ltd., yang sedang mengembangkan robot pembersih Abluo. "PickNik telah menulis banyak panduan dan memahami berbagai perencana gerak. Saya tidak punya penasihat atau uang pada awalnya, jadi saya bersandar pada dokumentasi."
“MoveIt menangani infrastruktur untuk mengendalikan lengan robot sehingga kami dapat fokus pada apa yang ingin kami lakukan – mengembangkan sistem untuk membersihkan,” kenangnya. "Saya sangat suka bahwa ini adalah perangkat keras-agnostik. Kami telah menggunakan banyak lengan yang berbeda, dan sangat sulit untuk mempelajari pemrograman masing-masing lengan."
PickNik tidak hanya memberikan paket persepsi, perencanaan, dan deteksi hambatan, tetapi juga menawarkan layanan konsultasi dan pengembangan bersama, kata Patwari. MoveIt memberikan lapisan abstraksi sehingga HiveBotics yang berbasis di Singapura tidak perlu menghabiskan banyak waktu dan tenaga pada hal-hal seperti persepsi titik terdekat berulang (ICP), manipulasi, dan inspeksi titik jalan, jelasnya.
Misalnya, HiveBotics menggunakan MoveIt untuk mengembangkan model segmentasi visi komputer untuk bagian-bagian toilet yang menghasilkan bagaimana lengan Abluo dapat bergerak secara real-time.
“Hal-hal ini rumit dan menjadi inti kemampuan kami untuk memberikan pengalaman yang baik bagi pelanggan,” kata Patwari. "Infrastruktur PickNik membuat kami fokus pada cara membersihkan, sebuah nilai tambah yang kuat. Kami berharap dapat menggunakan robot pembersih toilet Abluo pada bulan Desember, dan berkat MoveIt, pengembangannya membutuhkan waktu satu tahun, bukan dua tahun."
HiveBotics ingin menerapkan pengalaman dan kecerdasan buatannya pada alur kerja lain, termasuk membersihkan pesawat dan menangani permintaan perencanaan dan pemindaian dalam konstruksi.
“Tim HiveBotics telah melakukan banyak pekerjaan di awal, dan menurut saya manipulasi seluler lebih mudah diterapkan dibandingkan otomatisasi tetap, yang perlu dikalibrasi,” kata Coleman. “Dengan pangkalan bergerak, jika robot tidak dapat menjangkau sesuatu, ia hanya dapat bergerak, sehingga memungkinkan penyebarannya lebih cepat.”
MoveIt Pro 6 mencerminkan pendekatan PickNik dalam menawarkan kemampuan inti. Awalnya, perusahaan menyediakan konsultasi teknik untuk sistem khusus dengan label harga jutaan dolar, kata Coleman. Kini, pelanggan dapat mengurangi biaya dan risiko serta melakukan penskalaan dengan lebih mudah, katanya.
"Kami melihat klien kami terbagi dua - ada klien seperti HiveBotics yang berfokus pada peluang bisnis dan waktu untuk memasarkan," kata Grant. “Perusahaan lain melihat diri mereka dalam bisnis penyediaan jasa, seperti pembersihan di pabrik pengolahan daging.”
“Beberapa perusahaan robotika mencoba menjadi perusahaan perangkat lunak,” tambahnya. "Pelanggan lain dalam bisnis konstruksi rumah perumahan berencana untuk menggunakan keputusan cerdas dan agnostik perangkat keras MoveIt Pro untuk memungkinkan robot mengambil peralatan yang ada. Kami ingin bermitra dengan inovator di pasar utama, seperti perakitan otomotif."