Bagaimana Cara Memastikan Keamanan Robot Bergerak Industri? Berikut Beberapa Langkah yang Disarankan!

Dalam bidang otomatisasi dan kolaborasi manusia-mesin, memastikan langkah-langkah keselamatan adalah yang terpenting bagi perusahaan manufaktur. Untuk menjamin keselamatan dan keandalan solusi robot aplikasi industri, beberapa langkah penting harus diambil.

Mengintegrasikan Robot dalam Manufaktur dan Logistik

Industri manufaktur semakin mengintegrasikan robot di seluruh operasi pabrik, dengan semakin banyak proses manufaktur dan logistik yang sepenuhnya diotomatisasi. Cakupan kolaborasi manusia-robot semakin meluas, sehingga memerlukan langkah-langkah keselamatan yang kuat untuk memastikan kinerja yang andal.

Produsen, pemasok, integrator, dan operator perlu mengevaluasi dan memvalidasi kepatuhan robot berdasarkan berbagai standar dan persyaratan aplikasi tertentu. Salah satu standar inti adalah EN ISO 10218:2011-Persyaratan Keselamatan untuk Robot Industri, yang mencakup standar keselamatan internasional dan Eropa untuk robot industri.

Aspek Keselamatan Utama untuk Robot Industri

Sertifikasi robot industri, sistem robotik, dan sistem kontrol yang berhasil memerlukan kepatuhan terhadap semua pedoman dan standar teknis yang berlaku. Pengujian harus mencakup, tetapi tidak terbatas pada, aspek-aspek berikut:

Beban Berat dan Kecepatan Tinggi

Start-Up atau Perilaku yang Tidak Disengaja

Tabrakan dengan Benda Kerja atau Lingkungan

Ejeksi Benda Kerja

Kehadiran Personel di Area Kritis

Persyaratan Keselamatan untuk Robot Kolaboratif

Ketika karyawan manusia bekerja bersama robot, keselamatan menjadi prioritas utama. Produsen robot menghadapi persyaratan keselamatan yang ketat yang tercermin dalam berbagai pedoman dan standar teknis. Sistem robot kolaboratif, yang menggabungkan operasi perakitan manual dan otomatis menjadi sistem hibrida, dapat meningkatkan efisiensi proses, kualitas produk, dan mengurangi ketegangan fisik serta tugas berulang bagi manusia.

Federasi Robotika Internasional menyoroti dalam laporannya tahun 2020 bahwa robot melakukan banyak tugas "4D" (membosankan, kotor, berbahaya, dan rumit), sehingga meningkatkan kesehatan, keselamatan, dan kepuasan kerja pekerja.

Meskipun ISO 10218:2011 memberikan panduan tentang penggunaan robot kolaboratif, secara luas diakui bahwa diperlukan peningkatan. Oleh karena itu, spesifikasi teknis ISO/TS 15066-Robot dan Perangkat Robotik-Robot Industri Kolaboratif, dirilis pada tahun 2016. Memastikan lingkungan yang bebas hambatan untuk keselamatan karyawan merupakan persyaratan mendasar dari aplikasi kolaboratif, dengan mematuhi spesifikasi teknis standar ini.

ISO/TS 15066 merinci metode "pemantauan kecepatan dan pemisahan" serta "pembatasan daya dan gaya" untuk kerja kolaboratif. Ini mencakup rekomendasi untuk "batas biomekanik" ambang nyeri untuk bagian tubuh tertentu. Penilaian risiko yang dilakukan menurut EN ISO 12100 juga dapat menentukan persyaratan keselamatan untuk aplikasi cobot dan lingkungan kerja.

Komponen penting dari aplikasi robot kolaboratif adalah efektor ujung robot. Penanganan proyek apa pun tidak mungkin dilakukan tanpanya, tetapi efektor ini berpotensi menimbulkan risiko. Oleh karena itu, gaya penjepitan yang diperlukan dan penanganan khusus benda kerja sangat penting untuk keselamatan. ISO TR 20218-1 menguraikan persyaratan antarmuka dan keselamatan untuk sistem penjepit tersebut.

Keamanan Robot Bergerak Industri

Robot bergerak memberikan kontribusi signifikan terhadap otomatisasi dan optimalisasi proses logistik. Robot ini menyediakan layanan 24/7 yang berkelanjutan dan dapat ditugaskan secara fleksibel ke berbagai aplikasi, sehingga meningkatkan efisiensi dan produktivitas.

Kendaraan Berpemandu Otomatis (AGV)menciptakan jaringan konveyor darat yang mengikuti rute tetap, biasanya di sepanjang kabel atau magnet yang tertanam di lantai. Mereka memainkan peran penting dalam mengotomatiskan proses dan transportasi material di berbagai industri, termasuk manufaktur dan logistik. Di pabrik pintar dan lingkungan Industri 4.0, AGV sangat penting untuk terus meningkatkan efisiensi logistik internal. Namun, aplikasinya yang beragam menimbulkan tantangan signifikan bagi produsen dan integrator sistem.

Robot Seluler Otonom (AMR)lebih canggih, dilengkapi dengan sensor dan komputer onboard yang kuat, yang memungkinkan mereka untuk bernavigasi secara dinamis menggunakan peta. Mereka dapat mengenali dan bereaksi terhadap rintangan, serta menjalankan tugas mereka dengan aman di lingkungan yang sibuk. Kombinasi AGV atau AMR dengan robot kolaboratif memerlukan langkah-langkah keamanan yang sangat ketat.

Berkat kemampuannya untuk menyediakan layanan berkelanjutan 24/7 dan penugasan yang fleksibel untuk berbagai aplikasi, AGV dan AMR memberikan kontribusi besar terhadap efisiensi dan produktivitas. Meskipun aplikasi industrinya mungkin berbeda, subsistem AGV dan AMR pada dasarnya serupa.

Robot Seluler Industri (IMR)mencakup AGV, AMR, dan "manipulator industri" (robot). Persyaratan pasar tertentu, seperti ANSI/RIA R15.08-Standar Keselamatan untuk Robot Bergerak Otonom di Amerika Serikat, dan Bagian 1 dan 2 dari ISO 10218, harus dipertimbangkan.

Di Area Ekonomi Eropa, robot bergerak industri harus mematuhi Petunjuk Permesinan, yang sejalan dengan Peraturan Permesinan (Keselamatan) Inggris tahun 2008. Petunjuk ini mengharuskan penilaian risiko berbasis tugas, yang dipandu oleh ISO 12100-Keselamatan Permesinan: Prinsip Umum untuk Penilaian Risiko Desain dan Pengurangan Risiko, meskipun tidak secara khusus menyebutkan aplikasi kolaboratif.

Memastikan Keselamatan Komprehensif

Seiring dengan meningkatnya otomatisasi proses manufaktur dan logistik, yang sering kali dibantu oleh robot industri dan AGV, peningkatan kemampuan robot mendorong inovasi dan layanan baru. Bergantung pada tugas dan solusi yang dipilih, robot dapat berkolaborasi dengan pengguna atau beroperasi sepenuhnya secara otonom.

Meningkatnya kolaborasi manusia-mesin telah memperluas kemungkinan otomatisasi, yang mendorong perusahaan manufaktur untuk mengintegrasikan lebih banyak robot di dalam pabrik. Tentu saja, keselamatan merupakan prasyarat untuk penggunaan robot, karena kegagalan sistem dapat menimbulkan konsekuensi yang parah bagi personel, peralatan, dan operasi. Meskipun persyaratan keselamatan robot bersifat terpisah-pisah, menggabungkan standar yang ditetapkan dan praktik terbaik industri dapat memastikan keselamatan solusi robotik. Memastikan keselamatan solusi robotik secara menyeluruh merupakan tugas yang komprehensif, yang memanfaatkan teknologi dari berbagai disiplin ilmu.

Silakan klik tautan di bawah untuk membaca lebih lanjut:

Memperkenalkan Robot Pengiriman Makanan Flash

Memperkenalkan Robot Pengiriman Perawat Rumah Sakit

Memperkenalkan Robot Periklanan OLED: Solusi Mutakhir untuk Periklanan Modern