Troli pengangkut bukanlah hal baru di fasilitas produksi, namun seiring berkembangnya solusi otomasi, kendaraan tanpa pengemudi perlahan mulai mendominasi bidang ini. AGV telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir dan pada awalnya hanya dapat bergerak di antara titik-titik tertentu di sepanjang rute tertentu. Kendaraan AMR, juga dikenal sebagai robot pengangkut bergerak, menjadi semakin populer. Mereka tidak hanya dapat secara mandiri menentukan rute yang paling ideal, tetapi mereka juga dapat memodifikasinya secara real time jika muncul hambatan yang tidak terduga di sepanjang jalan.
Sekilas, kendaraan berpemandu otomatis (AGV) dan evolusinya, kendaraan otonom (AMR), juga demikian. Begitu pula dengan tugas yang mereka hadapi. Perbedaan utama antara kendaraan-kendaraan ini adalah cara pengendalian dan navigasinya. Dalam hal ini, fleksibilitas yang lebih besar pada kendaraan AMR menjadikannya kendaraan transportasi masa depan untuk pabrik industri atau gudang.
●Kendaraan transportasi self-propelled semakin populer di pabrik produksi dan gudang
●Perbedaan utama antara AGV dan AMR terletak pada kontrol dan navigasinya.
●AGV memerlukan penanda tambahan untuk bergerak.
●AMR adalah kendaraan otonom yang dapat menentukan rute terbaik secara mandiri.
Perbedaan mendasar antara AGV dan AMR
AGV (Kendaraan Terpandu Otomatis)terdiri dari pengontrol utama, unit komunikasi data dan stasiun pemuatan. Kendaraan ini (biasanya forklift dengan desain elektromekanis) bergerak pada rute yang ditentukan dan diorientasikan menggunakan navigasi gratis pada fitur alam (koordinat geografis). Beberapa AGV berteknologi lama masih menggunakan sistem navigasi berpemandu laser dengan target eksternal.
AMR (robot bergerak otonom atau forklift otonom)di sisi lain, lebih mengandalkan navigasi yang fleksibel (SLAM, AI atau sistem pembelajaran perseptual) dengan LiDAR (Light Detection and Ranging) dan teknologi kamera serta tidak memerlukan infrastruktur tambahan. Kode QR yang dipasang di lantai gudang juga dapat digunakan untuk penentuan posisi yang baik.
Bagaimana AGV bergerak?
Seperti yang Anda lihat, perbedaan mendasar antara troli AGV dan AMR adalah cara pergerakannya, lebih tepatnya kontrol dan navigasinya. Troli AGV terus bergerak sepanjang rute yang sama, yang ditandai dengan benar. Jika diperlukan modifikasi pada rute (karena perubahan proses produksi atau munculnya fasilitas baru di ruangan tertentu), infrastruktur perlu disesuaikan. Bergantung pada metode navigasi AGV, pengaturan jalur baru ini mungkin memakan waktu lebih atau kurang dan bahkan mungkin memerlukan perubahan struktural pada aula tertentu.
Agar kendaraan angkut AGV tradisional dapat bergerak secara mandiri, perlu dipasang garis atau tanda khusus di lantai;
AGV standar bergerak di sepanjang jalur yang telah ditandai sebelumnya, namun cara penyusunannya mungkin berbeda. Oleh karena itu, setiap kali Anda mengubah rute, Anda perlu menyiapkan rute baru.
Lingkaran Induksi
Dalam metode ini, kabel ditanam di lantai ruangan yang dilalui arus dengan frekuensi tertentu. Ini kemudian menghasilkan medan magnet, yang dideteksi oleh sensor magnetik pada kendaraan. Dengan mengukur kuat medan magnet secara terus menerus, AGV bergerak ke arah yang nilainya selalu setinggi mungkin. Menariknya, dengan menggunakan medan magnet termodulasi, perintah khusus dapat dikirim ke pengontrol AGV.
Cincin Magnetik
Berkat pita magnetik (terbuat dari bahan feromagnetik) yang dipasang di lantai, sensor magnetik yang ditempatkan di troli mengirimkan sinyal yang sesuai ke unit kendali kendaraan. Pendekatan ini sangat tepat, misalnya memungkinkan deteksi persimpangan dan penentuan posisi AGV yang lebih baik. Oleh karena itu, kecepatan perjalanan yang lebih tinggi dapat dikembangkan. Kerugian dari solusi ini adalah daya tahan pita magnet yang menempel di lantai relatif rendah. Itu perlu diperbarui secara berkala.
Sirkuit Reflektif dan Optik
Juga dalam metode ini, selotip ditempatkan di lantai aula atau garis dilukis. Metode refleksi memanfaatkan pantulan cahaya yang dipancarkan kendaraan. Setelah mengirim dan menerima cahaya yang dipantulkan, tentukan posisi kereta relatif terhadap garis yang dicat atau dilem.
Dalam metode optik, jalur dicat dengan warna yang berbeda kontras dengan bagian lantai lainnya. Kamera pada kendaraan secara konstan memantau rute jalur utama, sehingga posisi AGV relatif terhadap jalur dapat ditentukan. Seperti cincin magnet, garis yang direkatkan atau dicat pada lantai perlu diperbarui dari waktu ke waktu.
Penanda Khusus Lokasi
Cara ini tidak didasarkan pada penelusuran jalur, melainkan pada titik-titik (penanda) yang ditempatkan pada lokasi-lokasi tertentu di dalam aula. Sistem penglihatan AGV atau pemindai laser menemukan titik-titik ini dan menggunakannya untuk menentukan posisi truk saat ini. Semakin banyak penanda yang ditempatkan di aula, semakin akurat metode ini. Semakin besar jarak antara titik-titik tersebut, semakin besar pula risiko kesalahan penempatan.
Bagaimana cara AMR bergerak?
Perkembangan di bidang AGV berarti tingkat otonominya semakin meningkat sehingga tidak memerlukan jalur yang ditandai secara fisik. Terlebih lagi, mereka dapat dengan cepat beradaptasi terhadap perubahan lingkungan dan objek yang muncul.
Untuk navigasi, kendaraan AMR menggunakan peta yang sudah dimuat sebelumnya dari fasilitas tertentu, atau yang disebut navigasi alami. Untuk melakukan hal ini, pertama-tama dilakukan test drive, di mana dilakukan pemetaan medan yang tepat (disebut pemetaan lingkungan). Untuk tujuan ini, elemen penting dari perangkat AMR adalah sensor, perangkat lunak untuk memproses data yang diperoleh, dan sistem penglihatan yang dapat dibuat oleh kamera, laser, kombinasi kamera dan laser, atau teknologi LiDAR.
Dengan peta fasilitas yang akurat, AMR dapat menetapkan rute optimal yang berbeda setiap saat. Hal ini penting jika ada orang di dalam fasilitas, kendaraan lain sedang bergerak, atau ada berbagai faktor yang menghalangi. Setiap kali AMR dengan hati-hati memindai lingkungan sekitar di depannya dan membandingkannya dengan peta yang dihasilkan secara real time. Oleh karena itu, ia mampu mendeteksi rintangan dan menghindari tabrakan, dan unit kendali dapat dengan cepat memperbaiki lintasannya. Sekalipun suatu fasilitas sangat padat, jika ada koridor bebas, AMR akan dapat menemukannya dan melanjutkan perjalanan, bermanuver di antara rintangan. Jika jalan benar-benar tertutup, kendaraan akan berhenti dan mulai berjalan lagi segera setelah jalan tersebut aman.
Perubahan besar apa pun pada fasilitas bukanlah masalah besar saat menggunakan mobil self-driving. Yang harus Anda lakukan adalah melakukan uji coba lagi, di mana AMR akan memetakan ulang ruang tersebut. Setelah perawatan ini, ia akan kembali dapat bergerak secara akurat di area tertentu. Yang penting, setiap kendaraan AMR baru membutuhkan waktu implementasi yang relatif singkat, gratis, tidak memerlukan perubahan infrastruktur, dan dapat dijalankan tanpa mengganggu produksi.
Masa depan kendaraan transportasi self-propelled
Kendaraan transportasi otonom masih dalam tahap pengembangan, sehingga Anda dapat mengharapkan lebih banyak solusi hebat dalam waktu dekat. Tentu saja, rute yang cepat, tepat, dan bebas konflik akan tetap menjadi persyaratan utama kendaraan AMR, namun di pabrik dengan jumlah truk yang besar, throughput sistem transportasi yang tinggi juga akan menjadi semakin penting. Tentu saja transportasi internal akan berkembang ke arah ini. Hal ini penting karena kendaraan AMR akan menjadi bagian penting dari Industri 4.0 dan konsep pabrik cerdas di masa depan, yang mana peran manusia akan dibatasi seminimal mungkin.
Silakan klik tautan di bawah untuk membaca lebih lanjut:
Kejutan Akan Datang! Reeman Memperkenalkan Berbagai Robot di China Hi-Tech Fair
Sensor Apa yang Dimiliki Robot?
Apakah Anda ingin tahu lebih banyak tentang robot: https://www.reemanrobot.com/