+8618675556018

Bagaimana Kecerdasan yang Diwujudkan" Mempercepat Evolusi Robot Humanoid

Dec 31, 2024

Reporter Kantor Berita Xinhua, Peng Qian Zhang Manzi
Setelah model besar, "kecerdasan yang diwujudkan" telah menjadi topik hangat baru dalam industri sains dan teknologi tahun ini dan dianggap sebagai arah utama dalam gelombang baru kecerdasan buatan (AI). Banyak perusahaan rintisan bermunculan, pembiayaan berulang kali mencapai titik tertinggi baru, dan teknologi terus mengalami terobosan... Sebagai entitas paling representatif di bidang ini, robot humanoid mempercepat industrialisasi di bawah katalisis model-model besar.

Jika model besar dianggap sebagai "jiwa yang menarik", robot humanoid yang diaktifkan oleh "kecerdasan yang diwujudkan" memiliki "kulit yang bagus" dan telah menjadi asisten yang kuat bagi manusia di banyak bidang.

Mendefinisikan ulang robot

Sebagai jembatan yang menghubungkan ruang virtual dan ruang nyata, "kecerdasan yang diwujudkan" mengacu pada integrasi AI ke dalam entitas fisik seperti robot, yang memberi mereka kemampuan untuk memahami, belajar, dan berinteraksi secara dinamis dengan lingkungan seperti manusia.

Istilah “kecerdasan yang diwujudkan” sendiri memiliki warna filosofis yang kuat terhadap teknologi. Pada tahun 1945, filsuf Perancis Maurice Merleau-Ponty mengusulkan konsep "perwujudan", percaya bahwa manusia perlu berinteraksi dan memahami lingkungan sekitar melalui tubuh mereka untuk memahami dunia. Pada tahun 1950, ilmuwan komputer Inggris Turing, yang dikenal sebagai "bapak AI", pertama kali mengusulkan konsep "kecerdasan yang diwujudkan" dalam makalahnya "Mesin Komputasi dan Kecerdasan".

Faktanya, robot industri (lengan robot) dengan tingkat kecerdasan yang relatif rendah telah lama digunakan secara luas di industri manufaktur, sehingga menghasilkan peningkatan kualitas dan efisiensi. Namun, robot industri tradisional merupakan kombinasi dari "program tetap + lengan robot", sedangkan robot yang diberdayakan oleh "kecerdasan yang diwujudkan" merupakan pengulangan dari "persepsi multimodal + pengambilan keputusan otak".

Xu Huazhe, asisten profesor di Institut Ilmu Informasi Lintas Disiplin Universitas Tsinghua, percaya bahwa robot di masa depan akan menghadirkan berbagai bentuk: bipedal, quadrupedal, beroda, anjing mekanis, drone cerdas, dan bahkan lebah mekanis, tetapi robot humanoid adalah yang paling mudah beradaptasi dengan masyarakat manusia dan akan menjadi robot yang paling bisa membantu manusia.

Robot humanoid dapat memecahkan masalah "last mile" dari jalur produksi. Banyak produk yang dipersonalisasi dan disesuaikan tidak dapat dirakit secara seragam di jalur perakitan, sehingga memerlukan robot humanoid dengan kemampuan generalisasi untuk "membantu" merakit komponen yang diproduksi secara massal menjadi produk sesuai dengan kebutuhan penyesuaian pelanggan. Dalam skenario yang lebih kompleks dan dapat diubah seperti layanan rumah dan layanan publik, robot humanoid juga memiliki lebih banyak keunggulan dan dapat beradaptasi dengan lingkungan dan kebutuhan yang berbeda untuk menyelesaikan berbagai tugas.

Tiga kesulitan besar yang harus diatasi

Perkembangan robot humanoid diawali dengan mempelajari dan meniru manusia. Kesulitan dalam perkembangannya juga dapat dipahami dengan membandingkannya dengan otak, otak kecil, dan tubuh manusia. "Otak" terutama bertanggung jawab atas pembelajaran otonom, pusat perencanaan dan pengambilan keputusan; "otak kecil" bertanggung jawab untuk mengontrol gerakan, termasuk berjalan hingga berlari dan melompat, dan dari gerakan tangan sederhana hingga gerakan tangan yang rumit; dan "tubuh" mencakup struktur batang dan anggota badan serta desain tangan yang cekatan.

Jiao Jichao, wakil presiden UBTECH Robotics dan direktur lembaga penelitian, mengatakan kepada wartawan bahwa ada banyak kesulitan teknis yang harus diatasi dalam tiga bidang utama ini: dalam hal "otak", arsitektur komputasi terintegrasi cloud-edge-end, multimodal persepsi dan pemodelan lingkungan menjadi fokus teknologi dalam beberapa tahun terakhir. “Kesulitan terbesar dalam peniruan manusia terletak pada peniruan otak manusia, dan teori-teori ilmiah yang ada masih jauh dari cukup untuk mempelajari otak manusia”; dalam hal "otak kecil", kemampuan interaksi manusia-komputer, lintasan medan yang kompleks, operasi halus yang terkoordinasi dengan seluruh tubuh, dll. merupakan arah yang penting; dalam hal "tubuh", teknologi utama seperti mekanisme transmisi bionik kopling kaku-fleksibel, struktur anggota tubuh robot yang sangat kompak, dan desain tangan yang cekatan merupakan fondasi perangkat keras penting yang diperlukan untuk pergerakan fleksibel robot humanoid.

Munculnya model-model besar telah secara signifikan "mengembangkan" "otak" robot, sangat meningkatkan keserbagunaan dan generalisasi robot, dan diharapkan dapat mengurangi biaya pengembangan robot humanoid dan mempercepat masuknya robot ke dalam ribuan rumah tangga.

Menurut Yang Fengyu, pendiri dan CEO Uniqlo Robotics, industri ini kini sebagian besar menggunakan model besar yang telah dilatih sebelumnya untuk melatih robot terlebih dahulu, sehingga memberi mereka kemampuan belajar yang lebih kuat; model besar dapat mentransfer pembelajaran tugas tertentu ke tugas robot untuk meningkatkan kemampuan adaptasinya; selain itu, kemampuan pemrosesan multimodal model besar dapat digunakan untuk menggabungkan berbagai masukan seperti penglihatan, pendengaran, dan sentuhan untuk meningkatkan pemahaman robot terhadap pemandangan kompleks.

Tiongkok tidak ketinggalan pada awalnya

Di seluruh dunia, robot humanoid telah memasuki tahap awal industrialisasi dan mulai "menguji keadaan" di bidang industri manufaktur, layanan komersial, dan persahabatan keluarga. Baik itu terobosan teknologi, kemajuan implementasi, atau skala pembiayaan, kompetisi penelitian dan pengembangan robot humanoid pada dasarnya didominasi oleh Tiongkok dan Amerika Serikat.

Robot humanoid Walker dari UBTECH tahun ini berfokus pada bidang manufaktur utama seperti mobil dan elektronik konsumen, dan telah memasuki banyak pabrik mobil untuk pelatihan praktis; Robot-robot Yushu Technology telah mencapai kemampuan berjalan alami yang sepenuhnya mirip manusia; Robot Uliqi sedang membuat rencana "rumah"; Robot Atlas versi baru Boston Dynamics telah mencapai pergerakan komponen yang fleksibel antara loker yang berbeda di pabrik; Robot humanoid Tesla "Optimus Prime" berencana untuk memulai produksi massal pada tahun 2025...

Jiao Jichao berkata: "Jika industri robot humanoid diibaratkan seperti maraton, Tiongkok, negara-negara Eropa, dan Amerika saat ini hampir berada pada tahap awal 1,000 meter pertama."

Yang Fengyu memiliki pandangan yang sama. Kemampuan penelitian dan pengembangan model besar yang terdepan dan teknologi persepsi membuat perusahaan-perusahaan Amerika lebih kompetitif dalam sistem pengambilan keputusan robot dan pemrosesan tugas yang kompleks. Keunggulan Tiongkok lebih tercermin pada bidang robot industri, terutama pada penerapan manufaktur yang relatif matang. Dalam hal paten teknologi robot humanoid, Tiongkok juga memimpin.

Meskipun algoritma inti dan chip canggih dari "otak" robot masih menghadapi tantangan, industri robot Tiongkok memiliki banyak skenario aplikasi dan populasi pengguna potensial yang besar, dan data adalah salah satu keunggulan kompetitif terbesar.

Kuncinya adalah bagaimana mengumpulkan data dalam jumlah besar dalam skenario dunia nyata dan mengoordinasikan sirkulasi dan pasokan data ke industri robot humanoid. Xu Huazhe mengatakan bahwa data dunia nyata umumnya dikumpulkan oleh berbagai perusahaan robot itu sendiri. Beijing Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd. berencana membuat kumpulan data sumber terbuka untuk digunakan oleh akademisi dan industri. Di masa depan, kumpulan data bersama yang berkualitas tinggi akan sangat membantu perkembangan industri.

Kirim permintaan