Untuk mengatasi masalah ini, truk palet robotik Reeman mengandalkan sistem inti penghindar rintangan berdasarkan teknologi 'multi-fusi sensor + 360 derajat persepsi omnidireksional'. Dilengkapi dengan-LiDAR 3D dan kamera kedalaman yang disesuaikan secara khusus, sistem ini mengintegrasikan sensor inframerah dan sensor ultrasonik untuk membentuk jaringan persepsi yang komprehensif. Hal ini memungkinkan deteksi yang tepat terhadap hambatan statis (rak, peralatan, sudut) dan-identifikasi target dinamis secara real-time (personel, forklift yang bergerak, barang yang ditumpuk sementara), yang mencakup seluruh area di sekitar robot tanpa titik buta.
Performa penghindaran rintangan menggabungkan 'kecepatan, akurasi, dan stabilitas', yang memenuhi standar keselamatan-tingkat industri:
① Respon cepat: Pengenalan rintangan + waktu respons penghitungan jalur serendah milidetik, memungkinkan reaksi instan terhadap kejadian mendadak (misalnya, personel tiba-tiba melintasi lorong);
② Presisi penghindaran yang tinggi: Kesalahan penempatan rintangan Kurang dari atau sama dengan ±1cm, dengan tepat menghitung jalur memutar untuk mencegah tabrakan dengan tepian atau barang selama penghindaran;
③ Kemampuan beradaptasi yang serbaguna: Beroperasi dengan lancar tanpa penyimpangan di gang sempit, persimpangan yang rumit, atau bengkel dinamis dengan penyimpanan barang sementara, secara konsisten mengikuti rute optimal;
④ Logika keselamatan yang komprehensif: Saat mendeteksi rintangan jarak dekat, kendaraan akan melambat terlebih dahulu dengan sinyal peringatan, lalu memilih memutar atau menjeda berdasarkan ruang yang tersedia. Hal ini mencegah dampak kerusakan pada barang akibat penghentian mendadak sekaligus memaksimalkan keselamatan personel.
