Di era gelombang ilmu pengetahuan dan teknologi yang melonjak, produktivitas berkualitas baru bagaikan aliran air yang jernih, menyuntikkan vitalitas baru ke dalam pembangunan ekonomi. Ini bukan hanya peningkatan produktivitas tradisional, tetapi juga mesin baru untuk memimpin pembangunan berkualitas tinggi di masa depan. Di jalan pembangunan berkualitas tinggi, robot industri, sebagai perwakilan dari produktivitas berkualitas baru, memimpin transformasi dan peningkatan industri manufaktur. Dengan penerapan mendalam sistem operasi Hongdao Intewell, KDOM Software terus mempromosikan kemajuan teknologi robotika industri dan membantu perusahaan mewujudkan mode produksi yang lebih efisien, lebih cerdas, dan lebih berkelanjutan.
Solusi sistem kontrol robot industri baru Hondo Iewell
I. Latar Belakang
Sistem kontrol merupakan salah satu inti daya saing produsen robot industri. Saat ini, beberapa pengendali robot industri mengandalkan chip asing dan sistem operasi pendukungnya untuk fungsi sistem dan pengembangan aplikasi, dan terdapat risiko "necking" baik pada perangkat keras maupun perangkat lunak. Dalam sistem kontrol, antarmuka interaksi manusia-komputer (demonstrator) dan kontrol gerakan digunakan dalam arsitektur perangkat keras dan platform program perangkat lunak yang berbeda, interaksi data melalui protokol, dengan perkembangan bisnis, platform perangkat keras dan perangkat lunak ini independen dari arsitektur masing-masing dalam hal biaya, volume, kesulitan pengembangan, dll. secara bertahap kompetitif, arsitektur tampilan yang lebih terpadu dan integrasi kontrol telah menjadi tren.
Demi interkoneksi data di masa depan, sistem kendali robot perlu memiliki skalabilitas yang lebih kuat, seperti ekologi PLC berbasis standar IEC61131-3 dan bus industri docking, dukungan protokol OT/IT, dsb., dan oleh karena itu juga mengemukakan generasi baru arsitektur sistem kendali robot dengan tingkat integrasi yang lebih tinggi dan persyaratan skalabilitas yang lebih besar.
Bertujuan pada tren pengembangan lokalisasi, integrasi tinggi dan pengembangan multi-ekologis sistem kontrol robot industri, KDOM Software dan Pusat Inovasi Nasional Guangdong, Hong Kong dan Macao Bay Area (Guangdong) bersama-sama membuka komunitas sumber terbuka OpenEuler untuk menyediakan solusi sistem kontrol robot industri baru.
Larutan
Sistem kontrol robot industri baru dari KDOM Software mengandalkan kinerja superior dari Soc-Rexchip RK3568J domestik, dan mengadopsi teknologi virtualisasi yang mendasarinya untuk mencapai penyebaran hibrida multi-inti dan multi-OS, mengintegrasikan status kontrol dalam sistem waktu nyata keras, dan status interaksi dalam sistem waktu nyata lunak. Batasan isolasi perangkat keras yang disediakan oleh teknologi virtualisasi memastikan bahwa setiap instans sistem waktu nyata menerima sumber daya dan prioritas yang cukup, dan pada saat yang sama, melalui sinkronisasi jam waktu nyata dan mekanisme berbagi memori, dapat digunakan untuk berbagi inti dan memori. Batasan isolasi perangkat keras yang disediakan oleh teknologi virtualisasi memastikan bahwa setiap instans sistem waktu nyata menerima sumber daya dan prioritas yang cukup, sementara interaksi data berkecepatan tinggi antara inti dilakukan melalui sinkronisasi jam waktu nyata dan mekanisme berbagi memori.
Pada sisi sistem real-time yang tangguh, Intewell RTOS memanfaatkan sepenuhnya karakteristik real-time-nya yang tinggi untuk memenuhi persyaratan kinerja siklus kontrol milidetik dan jitter mikrodetik untuk kontrol gerakan multi-sumbu robot, dan kompatibel dengan ekosistem industri utama seperti CODESYS, Phoenix MULTIPROG, dan lingkungan komunikasi industri seperti EtherCAT, Modbus-TCP/RTU, CANOpen, OPC-UA, dan sebagainya. OPC-UA, dan protokol komunikasi industri lainnya.
Sisi sistem waktu nyata lunak mengadopsi sistem rilis komersial Guochuang berbasis openEuler, yang mewujudkan fungsi aplikasi non-waktu nyata seperti aplikasi tutor robot, pengumpulan informasi, fusi OT/IT, dan sebagainya.
Platform alat pengembangan terpadu dapat mengembangkan aplikasi sistem non-real-time dan aplikasi sistem real-time secara bersamaan dalam satu lingkungan pengembangan. Lingkungan pengembangan terintegrasi dengan lingkungan Microsoft VS Code untuk menyediakan dukungan pengembangan aplikasi untuk platform RTOS dan Linux.
Melalui solusi arsitektur multi-inti multi-OS, tidak hanya mewujudkan integrasi tampilan dan kontrol sistem kendali robot, tetapi juga memperluas ekologi industri dan ekologi integrasi OT/IT, dan meningkatkan daya saing keseluruhan sistem kendali robot dalam penerapan lini produksi cerdas.
Diagram Arsitektur Sistem
Nilai pelanggan
01Pengurangan biaya
Tingkat integrasi tinggi, penggunaan ruang rendah, biaya perangkat keras keseluruhan dapat dikurangi sekitar 30%.
02 Definisi Perangkat Lunak
Melalui virtualisasi sumber daya perangkat keras, alokasi sumber daya komputasi yang elastis, meningkatkan fleksibilitas dan pemanfaatan sistem, mengurangi kesulitan pengoperasian dan pemeliharaan sistem.
03Stabil dan Handal
Arsitektur mikrokernel sistem operasi Intelewell Hongdao menyediakan teknologi partisi waktu nyata dan deterministik yang kuat, yang secara efektif meningkatkan kinerja dan stabilitas kendali robot.
04Ekologi Terbuka
Hongdao Intewell OS mendukung ekosistem CODESYS dan Phoenix MULTIPROG, yang meningkatkan kompatibilitas dan perluasan sistem kontrol dalam kontrol PLC, kontrol gerak, dan aplikasi industri lainnya.
05Peningkatan Efisiensi Pembangunan
Platform alat pengembangan terpadu mengurangi kesulitan dan investasi dalam pengembangan, penerapan, penelusuran kesalahan, serta pengoperasian dan pemeliharaan sistem. Efisiensi kolaboratif pengembangan aplikasi setiap modul pun ditingkatkan, yang memudahkan iterasi dan pengoptimalan sistem secara cepat.
Dari mengejar ketertinggalan hingga menjadi pelopor, inovasi adalah kekuatan pertama yang memimpin pengembangan. Sistem operasi Hongdao Intewell tidak hanya menetapkan tolok ukur baru untuk bidang robot industri, tetapi juga menyuntikkan dorongan baru untuk pengembangan berkualitas tinggi di seluruh industri manufaktur. Dengan meningkatkan tingkat otomatisasi produksi, meningkatkan stabilitas dan keandalan, mengoptimalkan alokasi sumber daya, serta meningkatkan fleksibilitas dan kemampuan beradaptasi produksi, sistem operasi Hongdao Intewell membantu perusahaan mewujudkan transformasi dan peningkatan dari manufaktur tradisional ke manufaktur cerdas. Melihat ke masa depan, KDO Software akan terus berkomitmen pada inovasi, membantu mempromosikan pengembangan produktivitas berkualitas baru, dan berkontribusi pada kemakmuran dan kemajuan industri manufaktur Tiongkok yang berkelanjutan.