Holiday Robotics bulan ini mengumpulkan $105 juta dalam pendanaan Seri A. Perusahaan yang berbasis di Seoul, Korea Selatan-sedang membangun humanoid beroda untuk pekerjaan industri.
Robot humanoid telah membuat kemajuan dalam mobilitas, interaksi, dan demonstrasi, menurut pengamatan Holiday Robotics. Namun, agar humanoid dapat bekerja di bidang manufaktur, mereka memerlukan keandalan untuk bekerja bersama manusia dengan aman dan melakukan tugas fisik yang berulang, kata perusahaan tersebut.
Pabrik yang sebenarnya menerapkan batasan yang tidak pernah muncul dalam demo yang terkendali, katanya. Ini mencakup hal-hal seperti kontak, waktu, kemampuan pengulangan, keselamatan, pemulihan, dan kesesuaian operasional. Robot harus bekerja di dalam lingkungan yang sudah ada, bukan meminta lingkungan di sekitarnya berubah.
Semi-humanoid FRIDAY Holiday dilengkapi dengan basis seluler-berbasis roda, bodi bagian atas yang dapat dimanipulasi dengan cekatan, dan baterai-yang dapat ditukar agar dapat terus bekerja selama satu shift penuh.
Perusahaan merancang keamanan mulai dari perangkat keras hingga ke atas. FRIDAY memiliki tangan yang ringan dengan inersia rendah,-sendi tangan dan lengan yang dapat digerakkan sepenuhnya ke belakang, dan persepsi 360 derajat dengan beberapa kamera dan sensor lidar untuk menghilangkan titik buta. Holiday mengatakan mereka melihat pengoperasian yang aman di sekitar manusia sebagai sebuah persyaratan, bukan sebuah fitur.
Holiday mengatakan keandalan dimulai dari tangan
Bagi seorang humanoid di lantai pabrik, berjalan saja tidak cukup. Nilai diciptakan melalui tangan mereka, menurut Holiday Robotics. Tangan menggenggam bagian-bagian, menempatkan komponen, menyesuaikan posisi, merasakan kontak, memulihkan dari variasi kecil, dan mengulangi gerakan presisi ribuan kali.
Tangan menangani detail fisik yang membuat pekerjaan industri sulit untuk diotomatisasi: gesekan, berat, kesejajaran, kepatuhan, perubahan permukaan, dan ketidakpastian, kata Holiday. Perusahaan tersebut mengklaim bahwa mereka membuat FRIDAY dengan-tangan robot yang memiliki ketangkasan tinggi.
Tangan dilengkapi dengan penginderaan sentuhan dan kontrol{0}}kekuatan yang memungkinkan robot merasakan kontak dan beradaptasi dengannya. "FRIDAY memiliki 64 derajat kebebasan, 40 di antaranya didedikasikan untuk tangan - ukuran langsung di mana kami menempatkan fokus teknik kami," tegas Holiday.
FRIDAY dibangun di atas tumpukan penuh
Holiday Robotics berharap dapat memanfaatkan kemajuan-model bahasa visi VLM) dalam membantu robot menafsirkan apa yang perlu dilakukan. Menafsirkan suatu tugas dan melaksanakannya dengan andal adalah masalah yang berbeda, perusahaan mengakui.
Ketika persepsi dipetakan langsung ke tindakan dari ujung ke ujung, perilaku yang kaya bisa muncul langsung dari data, katanya. Namun, sulit untuk mengetahui penyebab suatu gerakan tertentu gagal, memperbaikinya tanpa melatih ulang seluruh tugas, atau menerapkan perilaku tersebut pada tugas baru, kata Holiday.
Untuk meningkatkan keandalan, perusahaan mengatakan mereka menggunakan pendekatan visi-bahasa-keterampilan (VLS). Setiap keterampilan dibangun dan divalidasi sendiri-sendiri, dan tugas-tugas kompleks disusun dengan mengambil dan mengatur keterampilan yang tepat.
“VLS mencapai potensi penuhnya ketika perangkat keras, simulasi, pembelajaran, dan penerapan berkembang bersama,” kata Holiday Robotics. "Inilah sebabnya Holiday mengembangkan-tumpukan-penuhnya di rumah. JUMAT adalah tempat VLS bertemu dengan dunia nyata."
Melengkapi FRIDAY adalah Holiday Sim, di mana robot perusahaan, keterampilannya, dan lingkungannya direproduksi untuk diuji, dipatahkan, dan dikeraskan sebelum diterapkan.
Holiday Lab dimaksudkan untuk menciptakan dan meningkatkan keterampilan. Ini mengubah demonstrasi, peluncuran simulasi, dan-kegagalan di dunia nyata menjadi keterampilan yang dapat digunakan kembali. Laboratorium kemudian mempelajari, mengatur, dan terus menyempurnakannya untuk menyelesaikan tugas yang semakin kompleks pada hari JUMAT, kata Holiday Robotics.
Bagian terakhir, OASys, akan membuat robot mudah diterapkan sambil membawa pengalaman-dunia nyata kembali ke dalam sistem, kata perusahaan tersebut.