+8618675556018

Bisakah Perusahaan Mobil Juga Melakukan Pekerjaan Robot dengan Baik? Toyota Gunakan AI Untuk Mengajari Robot Melakukan Pekerjaan Rumah

Jan 22, 2024

Robot AI+ bergerak menuju kenyataan selangkah demi selangkah.

 

Belum lama ini, robot humanoid Gambar mendemonstrasikan pengoperasian mesin kopi secara otonom, hanya perlu belajar end-to-end 10 jam, robot dapat mengoperasikan mesin kopi secara akurat, tanpa remote control, dan memiliki kemampuan mengoreksi kesalahan secara otomatis. kesalahan, dapat mengenali kantong kopi yang tidak ditempatkan, dan meletakkan kantong kopi itu sendiri.

 

Tak mau kalah, Toyota, perusahaan mobil terbesar kedua di dunia, menggunakan teknologi AI dan sistem pembelajaran mesin yang memungkinkan robot mengamati dan mempelajari perilaku manusia dalam aktivitas pekerjaan rumah, serta meniru manusia dalam melakukan pekerjaan rumah. Proyek ini tidak hanya menunjukkan kemajuan kecerdasan buatan generatif untuk membantu robotika, tetapi juga memberikan solusi baru untuk masa depan rumah pintar dan kehidupan lansia.

Dari video percobaan yang dipublikasikan, pelaku eksperimen, dari sudut pandang orang yang suka berorganisasi, mengendalikan remote control dengan lengan mekanis, sehingga robot tersebut belajar cara menggunakan pengki dan sikat untuk menyapu biji-bijian di atas. meja, dan sensor robot itu sendiri memungkinkan robot merasakan genggaman benda padat dan berat benda. Setelah mengajar, Anda dapat menyelesaikan kegiatan pekerjaan rumah ini secara mandiri.

 

Pada lengan robot ini, Toyota menggunakan sistem pembelajaran mesin yang disebut strategi difusi, yang mirip dengan sistem yang digunakan dalam generator gambar kecerdasan buatan, untuk dengan cepat menyarankan tindakan selanjutnya yang tepat melalui berbagai kemungkinan dan informasi.

 

Teknologi yang dikembangkan bekerja sama dengan para peneliti yang dipimpin oleh profesor Universitas Columbia Shuran Song ini menawarkan robot cara belajar yang lebih efisien.

 

Penggunaan sistem pembelajaran mesin seperti ini memungkinkan robot untuk menyerap data dengan lebih fleksibel, sehingga lebih mampu beradaptasi dengan dunia fisik dan lingkungan manusia yang kompleks, dan membuat robot lebih cocok untuk pekerjaan yang memerlukan kemampuan beradaptasi, improvisasi, dan fleksibilitas dibandingkan rutinitas tradisional yang telah diprogram sebelumnya.

 

Toyota mencoba menggabungkan sistem pembelajaran mesin dengan model bahasa yang mendukung ChatGPT dan pesaingnya, dengan menggabungkan model bahasa yang dapat dipelajari robot untuk melakukan tugas dengan menonton video, mengubah sumber daya online seperti YouTube menjadi sumber pelatihan robot canggih yang memungkinkan robot untuk belajar. lebih banyak tugas dengan menonton video. Sehingga dapat meningkatkan efisiensi pembelajaran.

 

Ini bukan robot pertama yang mempelajari keterampilan melalui YouTube, tim peneliti di Inggris telah meluncurkan robot chef serupa, tim menanamkan algoritma pembelajaran baru untuk robot chef ini, berdasarkan pengamatan visual dari manusia chef, secara bertahap menambahkan resep dengan resep robot, dengan menghitung kemiripan antara vektorisasi keduanya. Pelajari dan tambahkan resep baru secara real time.

 

Dalam percobaan selanjutnya, tim memberi robot delapan resep salad sederhana dan menonton video manusia menyiapkan salad. Setelah menonton video tersebut, robot dapat mengenali resep yang digunakan dan menirunya.

 

Robot menganalisis setiap frame video, mengidentifikasi berbagai objek seperti pisau atau tangan presenter, kemampuan yang memungkinkannya menyimpulkan apa yang akan terjadi selanjutnya - misalnya, jika presenter memegang pisau dan wortel, robot bisa meramalkan bahwa wortel itu akan segera dicincang. Setelah robot menonton 16 video, algoritme mengidentifikasi resep yang diketahui dengan benar sebanyak 93 persen.

Perlu disebutkan bahwa tim yang mengembangkan robot tersebut berasal dari Cambridge Robotics Institute yang didirikan oleh Toyota pada tahun 2015.

Menerapkan model bahasa pada penelitian robotika tampaknya menjadi tren baru saat ini, dengan beberapa perusahaan teknologi besar, seperti Google DeepMind, mendorong penelitian serupa. Sebuah tim di Google DeepMind telah merilis perangkat lunak Auto-R, yang menggunakan model bahasa besar untuk membantu robot menentukan tugas-tugas praktis dan aman, seperti menyortir barang dan mengambil gelas air.

 

Dengan mengikuti jejak kecerdasan buatan generatif, robot secara bertahap telah direalisasikan untuk membantu manusia berbagi aktivitas pekerjaan rumah melalui pembelajaran, yang akan membawa lebih banyak kenyamanan dalam hidup kita, dan juga mendorong komersialisasi robot layanan seperti robot humanoid panas. Masa depan mungkin benar, seperti yang dikatakan Musk, setiap keluarga akan memiliki beberapa robot yang bekerja untuk kita, dan robot yang lebih cerdas dan fleksibel ini akan menjadi mitra penting dalam kehidupan kita.

Anda Mungkin Juga Menyukai

Kirim permintaan