KETIKA MARC RAIBERT MENDIRIKAN Boston Dynamics pada tahun 1992, dia bahkan tidak yakin perusahaan itu akan menjadi perusahaan robotika—dia mengira perusahaan itu mungkin akan menjadi perusahaan pemodelan dan simulasi. Sekarang, tentu saja, Boston Dynamics adalah otoritas dalam robot berkaki, dengan Atlas berkaki dua dan Spot berkaki empat. Namun seiring dengan fokus perusahaan pada komersialisasi teknologinya, Raibert menjadi lebih tertarik untuk mengejar visi jangka panjang tentang robotika.
Untuk mencapai tujuan tersebut, Raibert mendirikan Boston Dynamics AI Institute pada bulan Agustus 2022. Didanai oleh Hyundai (perusahaan juga mengakuisisi Boston Dynamics pada tahun 2020), beberapa proyek pertama Institut tersebut akan berfokus pada pembuatan robot yang berguna di luar laboratorium dengan mengajari mereka untuk lebih memahami dunia di sekitar mereka.
Pada Konferensi Internasional IEEE tentang Robotika di Otomasi (ICRA) 2023 di London pada bulan Mei lalu, Raibert memberikan ceramah utama yang membahas beberapa tujuan spesifiknya, dengan penekanan pada pengembangan kemampuan praktis dan bermanfaat dalam robot. Misalnya, Raibert berharap bisa mengajari robot untuk mengamati manusia melakukan tugas, memahami apa yang mereka lihat, dan kemudian melakukannya sendiri—atau mengetahui saat mereka tidak memahami sesuatu, dan cara mengajukan pertanyaan untuk mengisi kekosongan tersebut. Tujuan Raibert lainnya adalah mengajari robot memeriksa peralatan untuk mengetahui apakah ada sesuatu yang berfungsi—dan jika tidak, untuk menentukan apa yang salah dan melakukan perbaikan. Raibert menunjukkan konsep seni di ICRA yang mencakup robot yang bekerja di lingkungan rumah tangga seperti dapur, ruang keluarga, dan ruang cuci serta lingkungan industri. “Saya menantikan demo seperti ini terjadi di ICRA 2028 atau 2029,” gurau Raibert.
Setelah keynote-nya, IEEE Spectrum berbicara dengan Raibert, dan dia menjawab lima pertanyaan tentang arah robotika yang dia inginkan selanjutnya.
Di Institut, Anda mulai membagikan visi Anda untuk masa depan robotika lebih banyak daripada yang Anda lakukan di Boston Dynamics. Mengapa demikian?
Marc Raibert: Di Boston Dynamics, saya rasa kita tidak membicarakan visi tersebut. Kami hanya melakukan hal berikutnya, melihat bagaimana kelanjutannya, dan kemudian memutuskan apa yang harus dilakukan setelah itu. Saya diajari bahwa ketika Anda menulis makalah atau memberikan presentasi, Anda menunjukkan apa yang telah Anda capai. Yang terpenting hanyalah data di makalah Anda. Anda dapat berbicara tentang apa yang ingin Anda lakukan, tetapi orang-orang membicarakan banyak hal seperti itu—masa depan sangat murah, dan sangat bervariasi. Itu tidak sama dengan menunjukkan apa yang Anda lakukan. Dan saya bangga menunjukkan apa yang sebenarnya kami lakukan di Boston Dynamics.
Namun jika Anda ingin membuat Bell Labs robotika, dan Anda mencoba melakukannya dengan cepat dari awal, Anda harus melukiskan visi tersebut. Jadi saya mulai merasa sedikit lebih nyaman melakukan itu. Belum lagi saat ini, kami belum menunjukkan hasil nyata apa pun.
Saat ini, robot harus dilatih secara cermat untuk menyelesaikan tugas tertentu. Namun Marc Raibert ingin memberi robot kemampuan untuk melihat manusia melakukan suatu tugas, memahami apa yang terjadi, dan kemudian melakukan tugas itu sendiri, baik di pabrik [kiri atas dan bawah] atau di rumah Anda [kanan atas dan bawah].
Institut ini akan berupaya keras untuk membuat robot dapat memanipulasi objek dengan lebih baik. Apa peluangnya di sana?
Raibert: Saya pikir selama 50 tahun, orang-orang telah melakukan manipulasi, dan hal itu belum cukup berkembang. Saya tidak mengkritik siapa pun, tapi menurut saya sudah banyak upaya yang dilakukan dalam perencanaan jalur, di mana perencanaan jalur berarti bagaimana Anda bergerak melalui ruang terbuka. Namun aksinya bukan di situ. Tindakannya adalah saat Anda bersentuhan dengan sesuatu—kita manusia pada dasarnya melakukan juggling dengan tangan saat kita memanipulasi, dan saya jarang melihat hal-hal yang terlihat seperti itu. Ini akan sulit, tapi mungkin kita bisa membuat kemajuan dalam hal ini. Salah satu gagasannya adalah bahwa beralih dari manipulasi robot statis ke dinamis dapat memajukan bidang ini seperti halnya beralih dari robot berkaki canggih statis ke dinamis.
Bagaimana Anda akan mewujudkan visi Anda?
Raibert: Saya tidak tahu jawaban apa pun tentang bagaimana kita akan melakukan semua ini! Itulah keberanian teknis—atau mungkin kebodohan teknis. Harapan jangka panjang saya kepada Institut ini adalah bahwa sebagian besar ide-ide tersebut tidak datang dari saya, dan bahwa kami berhasil merekrut orang-orang yang memiliki ide-ide yang memimpin bidang ini. Kami mencari orang-orang yang pandai mengelompokkan suatu masalah, menyelesaikannya dengan cepat ("cepat" mungkin dalam waktu satu tahun), melihat apa yang sulit, dan kemudian menyelesaikannya lagi. Dan kami akan memberi mereka sumber daya yang mereka perlukan untuk mengatasi masalah dengan cara itu.
"Jika Anda ingin membuat Bell Labs robotika, dan Anda mencoba melakukannya dengan cepat dari awal, Anda harus melukiskan visi tersebut."
Apakah Anda khawatir tentang persepsi masyarakat terhadap robot, dan khususnya robot yang Anda kembangkan, terkadang negatif?
Raibert: Media bisa jadi berlebihan dengan cerita tentang ketakutan terhadap robot. Menurut saya, pada umumnya orang sangat menyukai robot. Atau setidaknya, banyak orang yang menyukainya, meski terkadang mereka takut. Namun menurut saya manusia harus mengenal robot, dan suatu saat saya ingin membuka pusat penjangkauan di mana manusia dapat berinteraksi dengan robot dengan cara yang positif. Kami secara aktif mengerjakannya.
Apa yang menurut Anda menarik tentang robot menari?
Raibert: Saya pikir ada banyak peluang bagi robot untuk mengekspresikan emosinya, dan masih banyak hal yang belum dilakukan. Saat ini, menciptakan pertunjukan ini membutuhkan banyak tenaga, dan robot tidak merasakan apa pun. Mereka hanya memutar ulang perilaku yang kita programkan. Mereka seharusnya mendengarkan musik. Mereka harus melihat dengan siapa mereka berdansa, dan berkoordinasi dengan mereka. Dan saya harus mengatakan, setiap kali saya memikirkan hal itu, saya bertanya-tanya apakah saya menjadi lunak karena robot tidak harus emosional, baik di sisi memberi atau menerima. Tapi entah kenapa, itu menawan.
Marc Raibert adalah seorang profesor di Carnegie Mellon dan MIT sebelum mendirikan Boston Dynamics pada tahun 1992. Dia sekarang memimpin Boston Dynamics AI Institute.
Artikel ini terbit di edisi cetak Agustus 2023 dengan judul "5 Pertanyaan untuk Marc Raibert".
Artikel ini direproduksi di situs web:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Silakan klik tautan di bawah untuk membaca lebih lanjut:
Robot: Jembatan yang Menghubungkan AI dengan Dunia Fisik
Robotika Reeman dan Masa Depan Keamanan Siber: Respon terhadap Serangan Siber ICC
Eksplorasi Mendalam Sistem Penjadwalan Robot Modern dan Upaya Perintis REEMAN ROBOTICS
Apakah Anda ingin tahu lebih banyak tentang robot:https://deliveryrobotic.com/
robot, robotika, reeman, ai, robot pengiriman, robot pengiriman otonom, pabrik, penanganan, robot penanganan, robot agv, sasis robot, robot seluler, robot seluler otonom, sasis robot seluler, agv, AMR, robot AMR, robot logistik, penanganan robot, sasis agv, robot pengiriman paket, robot pengiriman pabrik, robot pengiriman bahan bengkel, robot pengangkut, robot porter, robot pengiriman bahan makanan, robot cartken, robot pengiriman suku cadang, robot gudang, pengiriman tanpa awak, robot pengiriman dokumen, robot pengiriman kurir, kantor robot pengiriman, pabrik pengolahan makanan, pabrik digital, pabrik garmen