Sebuah perusahaan manufaktur telah berhasil menerapkan sistem forklift otonom yang memungkinkan penanganan material sepenuhnya otomatis antara dua gudang terpisah, yang mencakup alur kerja lengkap dariGudang A (dalam ruangan) → jalur transportasi luar ruangan → Gudang B (dalam ruangan).
Proyek ini mewakili langkah maju yang signifikan dalam mengintegrasikan otomatisasi dalam ruangan dengan logistik luar ruangan, mengatasi salah satu tantangan paling kompleks dalam penanganan material tanpa awak: transisi lingkungan.
Skenario pengoperasian mencakup berbagai kesulitan teknis seperti kondisi pencahayaan yang dinamis, trotoar luar ruangan yang tidak rata, fluktuasi sinyal GPS, dan persyaratan docking yang tepat di dalam gudang penerima. Untuk mengatasi tantangan ini, sistem mengadopsi arsitektur fusi multi-sensor yang menggabungkan navigasi SLAM, radar laser, dan bantuan penentuan posisi di luar ruangan.
Saat keluar dari gudang, forklift otonom secara otomatis beralih dari mode pemetaan dalam ruangan ke mode navigasi luar ruangan. Ia mempertahankan kontrol lintasan yang stabil melintasi area halaman terbuka dan dengan aman menghindari pejalan kaki, kendaraan, dan rintangan bergerak lainnya. Setibanya di gudang tujuan, gudang kembali-memasuki mode penentuan posisi dalam ruangan dan menyelesaikan pengiriman palet yang tepat.
Setelah implementasi, pelanggan mencapai sekitarPengurangan 50% dalam biaya tenaga kerja penanganan manualdan lebih dari ituPeningkatan efisiensi logistik sebesar 45%., sekaligus meningkatkan keselamatan dan konsistensi operasional secara signifikan.
Proyek ini mendemonstrasikan kelayakan logistik tak berawak end-to-end yang sebenarnya di seluruh lingkungan campuran.