Interaksi manusia-komputer (HCI) mengacu pada proses pertukaran informasi antara operator dan robot seluler melalui perangkat input bawaan dan perangkat keluaran robot seluler. Melalui interaksi manusia-komputer, operator dapat memasukkan instruksi, mengajarkan tindakan, mengatur parameter, dll. ke robot seluler, dan robot seluler juga dapat memberi umpan balik parameter status robot, data pemantauan lingkungan, dan informasi alarm abnormal ke operator. Menurut jenis yang berbeda, perangkat input dan output robot bergerak dapat dibagi menjadi peralatan interaksi manusia-komputer elektrik, peralatan interaksi manusia-komputer antarmuka, peralatan interaksi manusia-komputer multimedia, dan peralatan interaksi manusia-komputer yang dapat dipakai.
Peralatan interaksi listrik manusia-komputer
Perangkat interaksi listrik manusia-komputer adalah perangkat yang berinteraksi dengan robot bergerak melalui sinyal listrik, termasuk tombol, tombol, sakelar, bel, lampu indikator, dll. Mereka merespons dengan cepat dan sangat andal, dan merupakan jenis input dan output yang paling umum digunakan perangkat untuk mobile robot , sering digunakan untuk startup, emergency stop, shutdown, indikasi status, dll. dari mobile robot, dan umumnya diatur pada panel operasi mobile robot atau tempat yang mencolok di permukaan tubuh operator untuk menggunakan dan mengamati.
Antarmuka peralatan interaksi manusia-komputer
Antarmuka peralatan interaksi manusia-komputer meliputi: keyboard, mouse, light pen, layar sentuh, tampilan layar, perangkat pengajaran, dll. Operator dapat menggunakan perangkat input seperti keyboard, mouse, dan light pen untuk mengoperasikan elemen seperti kotak teks, bilah menu , bilah gulir, dan tombol perintah pada antarmuka UI, dan mengeluarkan perintah atau menyetel parameter ke robot seluler. Pada saat yang sama, antarmuka UI menampilkan status robot berupa data, gambar, video, dll melalui layar sentuh atau layar tampilan.
Peralatan interaksi manusia-komputer multimedia
Perangkat interaktif multimedia termasuk perangkat interaktif suara dan perangkat interaktif visual.
Perangkat interaksi suara manusia-komputer termasuk mikrofon dan speaker. Berdasarkan mesin pengenalan ucapan bawaan, suara pembicara yang dikumpulkan oleh mikrofon akan diterjemahkan menjadi instruksi yang dapat dipahami robot, dan akan disiarkan melalui pengeras suara untuk mewujudkan interaksi suara manusia-komputer. Fungsi-fungsi yang dapat diwujudkan dengan interaksi suara antara lain: voice wake-up, voice control, human voice recognition, man-machine dialogue, voice reminder, dll.
Perangkat interaksi video manusia-komputer terutama adalah berbagai kamera. Informasi visual lingkungan dimasukkan ke robot seluler melalui kamera untuk diproses, dan hasil pemrosesan dapat digunakan untuk pemetaan dan penentuan posisi, pengenalan gerakan tubuh, pengenalan gaya berjalan, pengenalan wajah, pengenalan ekspresi, pengenalan objek, pelacakan objek, dll. .
Perangkat Interaksi Manusia-Komputer yang Dapat Dipakai
Perangkat interaksi manusia-komputer yang dapat dipakai langsung dikenakan di tubuh operator. Mereka adalah perangkat interaktif yang mengumpulkan keluaran informasi biologis manusia dan memberi umpan balik informasi ke organ indera manusia. Mereka terutama meliputi: sarung tangan data, pengumpul mioelektrik, pengumpul EEG, dan kacamata 3D. Tunggu. Melalui peralatan yang dikenakan operator, pengaturan dan kontrol robot dapat diselesaikan dengan bantuan informasi biologis manusia seperti sinyal mekanis, elektromiografi (EMG), dan elektroensefalogram (EEG), serta informasi multi-modal robot. dapat diterima melalui kacamata 3D, dll. umpan balik.