Nama lengkap AGV adalah Automated Guided Vehicle, yang berarti kendaraan berpemandu otomatis dalam bahasa Cina. Ini terutama mengacu pada kendaraan transportasi otomatis berdasarkan teknologi navigasi yang tidak memerlukan mengemudi manual. Nama lengkap AMR adalah Autonomous Mobile Robot, yang berarti robot bergerak otonom dalam bahasa Cina, terutama mengacu pada beberapa robot bergerak dengan otonomi yang kuat.
AGV terutama mengacu pada kendaraan yang memecahkan masalah penanganan dan transportasi tak berawak dalam logistik industri. AGV awal hanya bisa bergerak melalui garis panduan di tanah. Dengan perkembangan teknologi navigasi, masalah pemosisian telah diselesaikan dengan reflektor tingkat tinggi dan lidar pemosisian, yang tidak memerlukan garis panduan fisik. Saat ini, AGV jenis ini disebut juga LGV. Pada saat yang sama, dengan peningkatan posisi teknologi visual dan masalah navigasi, VGV dan perangkat lain juga muncul, yang dapat lebih memahami hambatan dan memetakan informasi di lingkungan.
Konsep AMR berasal dari bidang robotika. Ini dapat secara aktif merespons cahaya di lingkungan, dan dapat secara mandiri menghindari rintangan dan bergerak. Dengan perkembangan AI dan robotika, robot AMR mutakhir saat ini dapat secara mandiri mengidentifikasi lingkungan sekitar, mencari lokasi berdasarkan sensor, menentukan rute berdasarkan kondisi waktu nyata, dan secara cerdas melewati rintangan untuk mencapai tujuan.
Meskipun konsep AGV dan AMR berbeda, ada tumpang tindih yang kuat dalam penerapan skenario industri, dan mereka banyak digunakan dalam skenario logistik dan transportasi. Di bidang logistik pabrik dan gudang, tenaga kerja saat ini masih menjadi arus utama, dan AMR dan AGV memiliki hasil yang baik dalam skenario yang berbeda, yang juga membutuhkan pengembangan dan pempopuleran teknologi.