Jika AMR disamakan dengan manusia, akan seperti apakah "mata"-nya? Menanggapi masalah ini, ada banyak pandangan di pasar, yang pertama adalah lidar, dan yang kedua adalah sensor penglihatan, di mana penggunaan lidar sebagai "mata" adalah solusi utama saat ini.
LiDAR (LiDAR, Light Detection and Ranging), biasanya terdiri dari pemancar laser, penerima optik, meja putar, dan sistem pemrosesan informasi. Ini menggunakan sinar laser sebagai pembawa informasi untuk memancarkan sinyal deteksi (sinar laser) ke target, dan kemudian menerima Sinyal yang diterima (gema target) yang dipantulkan dari target dibandingkan dengan sinyal yang ditransmisikan, dan setelah pemrosesan yang tepat, informasi yang relevan dari target dapat diperoleh, seperti jarak target, azimuth, ketinggian, kecepatan, sikap, dan bahkan parameter seperti bentuk. Mengambil AMR industri sebagai contoh, robot bergerak yang dilengkapi dengan lidar dapat menyelesaikan fungsi-fungsi seperti penghindaran rintangan, navigasi, penentuan posisi, pengukuran, dan pemetaan.
Faktanya, tidak peduli pada adegan mana itu diterapkan, inti dari lidar sebagai "mata" adalah terus memindai laser untuk mendapatkan informasi jarak dari objek di sekitarnya dan membuat grafik datar. Ketika mobile robot berjalan untuk pertama kalinya, pertama-tama akan merekam medan datar di tempat kejadian, dan kemudian dalam operasi waktu nyata, dengan terus menerus memancarkan laser, itu menentukan variabel yang muncul di medan adegan, seperti pergerakan orang dan benda, untuk mencapai tujuan navigasi dan menghindari rintangan.