Intelligent mobile robot adalah sistem komprehensif yang mengintegrasikan persepsi lingkungan, pengambilan keputusan dan perencanaan yang dinamis, kontrol perilaku dan eksekusi.Robot mobile adalah sejenis robot cerdas yang bekerja di lingkungan yang kompleks dan memiliki pengorganisasian diri, operasi independen dan perencanaan independen. Ini mengintegrasikan teknologi komputer, teknologi informasi, teknologi komunikasi, teknologi mikroelektronika dan teknologi robot.
Sistem penglihatan robot seluler mengacu pada sistem penglihatan robot seluler, termasuk akuisisi gambar melalui sensor, dan pemrosesan gambar melalui prosesor komputer.Secara umum, sistem visual robot seluler terdiri dari bagian-bagian berikut:
1, satu atau lebih generator sinyal cahaya, dapat menjadi pemancar sinyal cahaya alami seperti cahaya ambient objek yang dipantulkan cahaya, atau pemancar sinyal cahaya buatan seperti senter, sumber cahaya laser,
2. Satu atau lebih sensor yang digunakan untuk menerima sinyal cahaya yang dipantulkan dari struktur, seperti kamera. Gambar yang dihasilkan oleh kamera dapat dikatakan sebagai gambar asli, tetapi sensor mungkin bukan sensor optik, tetapi mungkin juga sensor ultrasonik.
3. Kartu akuisisi gambar mengubah gambar yang diterima menjadi kode biner yang dapat dikenali oleh komputer untuk pemrosesan selanjutnya.
4. Tingkatkan dan denoise gambar, dan hapus dan perbaiki cacatnya.
5. Gambar yang diubah dijelaskan oleh penyimpanan gambar dan informasi yang diperlukan diberikan.
6. Ekstraksi fitur, memperoleh informasi yang relevan sesuai dengan berbagai hukum, algoritma, dan kriteria lainnya.
7. Pengenalan target digunakan untuk membandingkan fitur gambar yang diekstraksi dengan yang direkam dalam tahap pelatihan.Pengakuan mungkin pengakuan global, pengakuan lokal atau pengakuan nol.Terlepas dari hasilnya, robot harus memutuskan untuk mengambil tindakan yang sesuai sesuai dengan hasil proses pengenalan.Pada tahap ini, kesalahan apa pun dapat menyebabkan ketidakpastian dalam kinerja.