Naviq hari ini meluncurkan MTS160, sensor panduan magnetik untuk robot bergerak. Panduan magnetik melibatkan penempatan pita magnetik berperekat di lantai, yang dirasakan dan diikuti robot di seluruh fasilitas.
Sensor baru yang dipatenkan memberikan pengukuran sudut dengan presisi {{0}}derajat dan akurasi posisi dalam 1 mm (0,039 in.). Naviq mengklaim bahwa fungsi ganda ini memberikan presisi untuk orientasi dan penentuan posisi, sehingga secara signifikan meningkatkan kemampuan navigasi kendaraan berpemandu otomatis (AGV).
Untuk robot yang mengikuti garis magnet di sekitar fasilitas, sensor pemandu magnet tradisional hanya memberikan informasi posisi satu dimensi, yang menunjukkan seberapa besar penyimpangan robot dari pusat jalur. Metode umum untuk koreksi kemudi dalam robotika adalah kontrol proporsional, dimana penyesuaian kemudi sebanding dengan kesalahan yang terdeteksi antara posisi robot yang diukur dan posisi yang diinginkan.
Naviq menjanjikan mengikuti kurva yang lebih cepat
Deteksi sudut baru MTS160 memungkinkan robot menilai kelengkungan lintasan, kata Naviq. Hal ini memungkinkan robot untuk membedakan antara penyesuaian lintasan kecil yang diperlukan pada jalur lurus dan kemudi yang lebih proaktif untuk menavigasi tikungan.
Ketepatan pelacakan jalur yang ditingkatkan ini memungkinkan robot mengikuti jalur yang ditentukan dengan akurasi yang ditingkatkan dan menavigasi tikungan dengan kecepatan lebih tinggi, kata perusahaan yang berbasis di Jenewa, Swiss.
Meskipun robot yang mengikuti pita magnet mengharuskan fasilitasnya dimodifikasi sebelum robot dapat mulai beroperasi, memodifikasi jalurnya semudah memindahkan pita itu, sebuah tugas yang tidak memerlukan keahlian khusus. Jalurnya mirip dengan rel kereta api, dan kendaraan tetap berada di jalur tersebut, kata Naviq.
Perusahaan menambahkan bahwa MT160 mendukung penanda dengan polaritas terbalik untuk memberi sinyal pada area yang memerlukan penyesuaian kecepatan, pertigaan dan penggabungan yang akan datang, dan kedekatan dengan area pemberhentian seperti stasiun pengisian atau bongkar muat. Selain itu, Naviq telah menciptakan algoritma untuk perubahan arah yang mulus di persimpangan.
MT160 dapat berfungsi sebagai sensor panduan utama dengan biaya lebih murah dibandingkan sistem penglihatan atau melengkapi sistem navigasi laser atau penglihatan untuk penentuan posisi milimeter terakhir yang tepat, kata perusahaan tersebut.