Robot pengiriman makanan mengacu pada robot layanan komersial cerdas yang dapat menggantikan pelayan restoran dalam pengiriman makanan, pengembalian pesanan, dan penerimaan. Sejak merebaknya epidemi pada tahun 2020, permintaan masyarakat akan robot pengantar makanan semakin meningkat, dan pengakuan pasar juga semakin meningkat. industri robot pengiriman makanan negara saya mungkin memasuki periode pertumbuhan eksplosif yang cepat. Menurut data Biro Statistik Nasional, output robot industri China pada 2019 adalah 186.943 set, meningkat 26,6 persen dari tahun ke tahun; pada tahun 2020, output robot industri China adalah 237.068 set, meningkat dari tahun ke tahun sebesar 26,8 persen; pada tahun 2021, produksi robot industri China mencapai 366,000 unit, Peningkatan tahun-ke-tahun sebesar 67,9 persen ; pendapatan melebihi 80 miliar yuan, meningkat hampir 30 persen dari tahun ke tahun.
Robot pengiriman makanan dilengkapi dengan perangkat keras inti seperti keripik, pengontrol, reduksi, dan perangkat penggerak. Ini memiliki fungsi termasuk pengiriman makanan otomatis, pengisian daya otonom, navigasi otonom, dan penghindaran rintangan otonom. Ini mengintegrasikan robot seluler, fusi dan navigasi informasi multi-sensor dan pertukaran manusia-mesin multimodal dan teknologi lainnya. Menurut mode pergerakan yang berbeda, itu dapat dibagi menjadi robot pengiriman makanan terlacak dan robot pengiriman makanan tanpa jejak. Robot pengiriman makanan yang dilacak memiliki jalur tetap dan tidak dapat menggerakkan robot sesuka hati. Teknologi navigasi magnetik dan teknologi pemosisian RFID digunakan untuk mewujudkan pengiriman posisi robot yang tetap; trackless Robot mengacu pada robot yang tidak memiliki jalur tetap dan dapat bergerak sesuka hati. Teknologi UWB dan teknologi navigasi dan pemosisian yang sepenuhnya otonom digunakan untuk mewujudkan gerakan robot yang serba bisa.
Robot pengiriman makanan dapat menggantikan atau mengganti sebagian pelayan restoran untuk melayani pelanggan, yang tidak hanya dapat meningkatkan efisiensi katering makanan, tetapi juga mengurangi biaya tenaga kerja. Ini memiliki potensi pengembangan yang sangat besar di era pasca-epidemi dan berdampak positif pada peningkatan citra merek. Namun, ada juga beberapa kendala teknis dalam proses promosi robot pengantar makanan, yang menghambat perluasan skenario penerapannya sampai batas tertentu, termasuk masalah seperti penyimpangan jalur pelacakan dalam proses pengantaran makanan, fungsi interaksi manusia-komputer adalah tidak cukup cerdas, dll., di antaranya adalah Dua pertanyaan umum berikut ini:
Stabilitas jalur selama proses pelacakan Robot pengiriman makanan mengandalkan sistem pelacakan untuk navigasi. Robot pengantar makanan dapat berjalan ke lokasi target secara mandiri melalui sistem pelacakan. Di antara banyak teknologi pelacakan, teknologi navigasi magnetik biasanya digunakan. Karena sensor deteksi magnetik dibatasi oleh kinerja perangkat keras, algoritme modul pelacakan, dan kecepatan respons sistem penggerak, dll., penyimpangan biasanya terjadi selama proses pelacakan robot pengantar makanan. Waktu untuk mengoreksi penyimpangan posisi menentukan kestabilan robot pengantar makanan. Jika waktu terlalu lama akan menyebabkan robot berguncang dari sisi ke sisi selama proses perjalanan. Saat robot berjalan dengan kecepatan tinggi, deselerasi yang tidak perlu juga dapat terjadi, menyebabkan penyimpangan yang besar antara rute perjalanan aktual dan lintasan yang telah ditentukan.
Keandalan pengenalan rintangan Karena rute robot pengantar makanan umumnya merupakan rute yang telah ditetapkan sebelumnya, rintangan tetap seperti meja, kursi, dan dinding di restoran telah dihindari dalam prasetel, dan hambatan utama yang perlu dikenali oleh robot pengantar makanan adalah makan Hambatan bergerak seperti pelanggan dan bagasi. Hambatan ini memiliki karakteristik posisi yang tidak stabil, bentuk yang berbeda, dan material yang beragam. Karena melibatkan masalah seperti keamanan pribadi pelanggan, sangat penting untuk mengidentifikasi hambatan ini secara akurat. Biasanya, teknologi pengenalan hambatan meliputi teknologi penginderaan inframerah dan teknologi penginderaan ultrasonik. Yang pertama tidak dapat mengenali objek tembus pandang, dan efek pendeteksian pada objek yang warnanya mendekati hitam tidak baik; yang terakhir tidak dibatasi oleh warna objek, tetapi memiliki kekurangan seperti kecepatan respon yang lambat. . Untuk memastikan deteksi rintangan yang efisien dan andal, teknologi penghindaran rintangan gabungan dari sensor inframerah dan sensor ultrasonik dapat diadopsi, sehingga robot pengantar makanan dapat dengan cepat merespons keadaan darurat, mengirim sinyal ke modul kontrol utama tepat waktu, dan utama modul kontrol akan mengambil langkah-langkah tindakan seperti melambat atau berhenti.
Epidemi telah membentuk kembali kebiasaan konsumsi masyarakat. Dari penggunaan pemesanan online ponsel, mesin kasir makanan kelompok, dan mesin pemesanan swalayan tak berawak dalam proses pemesanan dan penyelesaian, hingga pengiriman makanan tanpa kontak dan robot pengiriman katering cerdas dalam proses pengiriman makanan, dapat digunakan di mana saja. Melihat hadirnya smart catering hardware, dengan kemajuan teknologi yang terus menerus, penerapan robot pengantar makanan secara bertahap akan mengantarkan pada klimaks. Saya yakin prospek pengembangan robot pengantar makanan akan lebih cerah di masa depan.