Keamanan fungsional sangat penting bagi robot dan teknologi terkait untuk mendapatkan kepercayaan dan adopsi, dan hal ini harus dipertimbangkan sedini mungkin dalam pengembangan, menurut Fennec Engineering. Perusahaan hari ini mengatakan telah menerima sertifikasi independen dari TÜV Rheinland untuk Advanced Safety Acceleration Platform, atau ASAP.
Proses kualifikasi Alat 2 (T2)-setahun menunjukkan bahwa ASAP memenuhi persyaratan ketat IEC 61508 dan ISO 13849 untuk alat perangkat lunak yang digunakan dalam pengembangan-penting keselamatan. Steven Marks, direktur produk di Fennec, memimpin proses penilaian metodologi platform dan keterlacakan-ke-end untuk kedua standar tersebut.
Selain itu, perusahaan menyusun proses lengkap sertifikasi IEC 61508 untuk membuat peta jalan yang dapat digunakan pelanggannya di masa mendatang.
“Menetapkan proses ini jelas bermanfaat bagi pabrikan, namun yang saya pelajari selama proses kualifikasi ini adalah betapa bermanfaatnya bagi penilai,” kata Marks. “Memiliki narasi keselamatan yang kohesif dan dapat ditelusuri memudahkan untuk menunjukkan bahwa keselamatan telah direkayasa secara sistematis ke dalam produk. Hal ini sama pentingnya untuk membangun kepercayaan publik dan juga untuk memperoleh sertifikasi.”
"Saya menganggap penawaran SaaS kami sebagai TurboTax keamanan - ini adalah alat pertama dari jenisnya," katanyaLaporan Robot. “Kami telah membangun sel uji eksklusif yang menunjukkan bagaimana keselamatan merupakan keunggulan kompetitif dan bukan penghalang inovasi.”
Keamanan fungsional memerlukan budaya dan peralatan
“Ini masalah budaya versus alat,” kata Justin Croyle, chief product officer di Fennec. "Anda harus membangun sistem keselamatan yang berkinerja baik sejak awal. Daripada memikirkan desain fungsional - 'Tindakan apa saja yang perlu dilakukan perangkat ini?' - kita perlu mengubah budaya untuk fokus pada fungsi dan bahaya."
"Pelindung fisik mesin berevolusi menjadi E-stop, dan kemudian sejak tahun 1980-an, menjadi lebih kompleks dengan silikon," katanya. “Dengan perangkat lunak, robotika, dan AI, kami kini memiliki sistem yang lebih kompleks. Kami ingin melihat perubahan dari sistem keselamatan yang masih belum sempurna menjadi sebuah kontrol yang dapat meningkatkan kinerja.”
“Misalnya, ada program robot bergerak yang saya ikuti, dan program itu membuat kode untuk aktuasinya,” kenang Croyle. "Tim ini tidak memiliki standar pengkodean dan mengandalkan analisis statis. Mereka harus melakukan penulisan ulang besar-besaran dan mempekerjakan puluhan insinyur. Mereka pikir mereka memiliki arsitektur-yang toleran terhadap kesalahan, namun ternyata tidak. Alih-alih dijalankan setiap delapan jam sekali, diagnostik harus berjalan dalam waktu 100 milidetik. Bagaimana Anda bisa melakukannya tanpa membebani komputasi Anda? Itu adalah momen 'aha' bagi saya."
Menunggu penambahan fitur keselamatan dapat menyebabkan produk-direkayasa secara berlebihan atau-direkayasa secara berlebihan, sehingga sensor yang mahal tidak dapat menangani gangguan lingkungan atau bentuk robot, tambahnya.
"Di dunia yang semakin mendukung AI-, keselamatan fungsional menuntut kemampuan penelusuran yang lengkap: setiap persyaratan terkait dengan kasus pengujian, setiap mode kegagalan diperhitungkan," kata Fennec Engineering. "Mengelola ketertelusuran ini secara manual, versi demi versi, adalah penyebab kegagalan proyek."
Fennec mengotomatiskan ketertelusuran teknik dengan ASAP
Didirikan pada tahun 2021, Fennec Engineering membangun infrastruktur keselamatan untuk sistem otonom, robotika, dan AI. Perusahaan mengklaim bahwa platformnya mendukung keselamatan mulai dari konsep hingga sertifikasi.
ASAP dirancang untuk mengotomatiskan ketertelusuran di seluruh siklus hidup "V-model", menggantikan proses berbasis-yang rawan kesalahan, spreadsheet-dengan satu lingkungan yang dapat diaudit, Fennec menegaskan. Perusahaan mengatakan mereka menyatukan keselamatan di seluruh rantai pasokan; menghilangkan dugaan peraturan; dan membantu tim kelistrikan, mekanik, dan perangkat lunak berkolaborasi untuk menghadirkan inovasi ke pasar dengan lebih cepat.
“Jika Anda tidak hanya menyatukan sistem untuk robot pembuat palet atau manipulator bergerak, Anda dapat menangani kompleksitas dalam sistem kontrol gerak, seperti gerakan translasi, kecepatan, momentum, dan pergeseran pusat gravitasi,” tambah Croyle. “Satu-satunya cara untuk mendefinisikan bahaya sekunder seperti rak terguling atau benda kerja berbahaya adalah dengan penilaian risiko yang jelas.”
“Kami juga sedang mempertimbangkan IEC 22440 untuk memandu pengembangan sistem keselamatan dan digital twins yang menggunakan AI itu sendiri,” katanya.Laporan Robot. Fennec juga terlibat dengan pengembang robot humanoid.
Kualifikasi T2 memberikan kepercayaan diri
TÜV Rheinland telah memvalidasi bahwa ASAP dapat mendukung persyaratan ketat untuk-rekayasa penting keselamatan sistem otonom dan AI fisik, kata Fennec Engineering.
“Kualifikasi T2 berarti pelanggan kami dapat membangun kasus tersebut secepatnya dengan keyakinan bahwa platform itu sendiri telah memiliki standar yang sama,” kata Yurkovich.
“Sistem otonom tidak mendapatkan kepercayaan melalui pemasaran; mereka mendapatkannya melalui bukti,” kata BJ Yurkovich, pendiri dan ketua Fennec. “Setiap persyaratan keselamatan, analisis bahaya, dan catatan verifikasi adalah bagian dari kasus tersebut.”
Fennec telah menerapkan ASAP di Amazon Robotics sejak tahun 2021 dan meluncurkan produknya untuk pasar yang lebih luas. Versi ASAP yang memenuhi syarat T2 kini tersedia.