Mempelajari produk NVIDIA terbaru dan bertemu dengan beberapa pemain kunci di industri robotika dan kecerdasan buatan.
Tahun ini, lebih sedikit vendor robot humanoid yang hadir. Agility Robotics, 1X Technologies, Unitree Robotics, dan Neura Robotics memiliki sistem di lantai pameran, dan EngineAI memiliki kios kecil yang hanya menampilkan video.
Ada beberapa demonstrasi robot kolaboratif lainnya bersama dengan beberapa robot bergerak. Secara keseluruhan, tampaknya jumlah robot yang ditampilkan di lantai pameran NVIDIA GTC tahun ini lebih sedikit.
Saya juga berbicara dengan beberapa perusahaan, seperti Lab0 dan Agilox, yang membagi staf mereka minggu ini untuk mengirimkan demo yang lebih besar ke ProMat di Chicago. Unitree akan membawa humanoid G1 ke Robotics Summit & Expo bulan depan.
1X mendesain humanoid dengan sentuhan manusia
Perhentian pertama saya adalah 1X Technologies. Saya bertemu langsung dengan CEO Bernt Børnich untuk pertama kalinya dan akhirnya melihat robot perusahaan beraksi secara langsung. Kesan awal saya? Humanoid itu sangat mengesankan, terutama kegesitannya.
Yang menarik perhatian saya adalah demo teleoperated di booth (lihat video di bawah). Meskipun robot dikendalikan dari jarak jauh, terlihat jelas betapa mudahnya operator menerjemahkan niatnya ke robot. Menyaksikannya dengan lancar mengambil dan menggunakan penyedot debu untuk membersihkan karpet merupakan bukti kontrol intuitifnya. 1X secara aktif melatih robot untuk otonomi melalui teleoperasi.
Saya bertanya kepada Børnich tentang kondisi peta jalan produk perusahaan saat ini. Dia menjawab bahwa pihaknya sedang mempersiapkan untuk menyebarkan lebih banyak unit beta ke rumah-rumah akhir tahun ini. Otonomi masih akan terbatas, dan robot akan secara aktif dioperasikan melalui jaringan, namun ini adalah rencana 1X untuk mengisi "roda gila data" dengan informasi yang diperlukan untuk melatih model AI-nya.
Keselamatan adalah yang terpenting untuk 1X, terutama karena 1X berencana mengirim robot ke rumah. Fokus ini terlihat jelas dalam desain robot. Alih-alih memiliki cangkang keras, ia dibalut dengan bahan lembut, sehingga memberikan tampilan yang tidak terlalu mengintimidasi.
Bantalannya, yang ditempatkan secara strategis di tempat otot manusia berada, merupakan detail yang dirancang untuk meminimalkan dampak jika terjadi kontak yang tidak disengaja. Bahasa desain ini memposisikannya sebagai calon pendamping rumah.
Digit Agility mendemonstrasikan{0}}kontrol tubuh RL seluruh tubuh
Di stan Agility Robotics di sebelahnya, saya berbicara dengan salah-pendiri dan Chief Robot Officer Jonathan Hurst dan Chief Technology Officer Pras Velagapudi. Mereka mendemonstrasikan penerapan pembelajaran penguatan (RL) yang digerakkan oleh AI-untuk pengendalian seluruh tubuh.
Demo humanoid Digit tidak seperti apa pun yang pernah saya lihat dari perusahaan sebelumnya. Sementara ProMat dan acara lainnya berfokus pada industri vertikal, NVIDIA GTC adalah pameran teknologi horizontal, sehingga Agility Robotics memamerkan kemajuan baru dalam program pengembangan AI-nya.
Perusahaan tersebut mengatakan bahwa kebijakan manipulasi gerak seluruh tubuh dikembangkan dari awal. Cara berjalan robot, seperti terlihat pada video di bawah, tampak agak tidak menentu, hampir "mabuk".
Namun, seperti yang dijelaskan Hurst, gaya berjalan baru ini merupakan perilaku yang dipelajari, dan tim teknik tidak mengetahui apa hasilnya. Robot tersebut telah belajar berjalan secara mandiri dalam dua minggu, yang sebagian besar terjadi dalam simulasi dengan tim NVIDIA.
Meskipun Agility terus menjadi pemimpin dalam penerapan humanoids di industri, Agility juga merupakan perusahaan riset dan selalu mendorong batas-batas dari apa yang mungkin.
CoBot menghadirkan robot Proxie
Di GTC juga, saya berkesempatan melihat dan menyentuh robot Collaborative Robotics Proxie dari dekat dan pribadi.
Meskipun manipulator seluler tidak berjalan di pameran, saya dapat memeriksa desain dan konstruksinya. Sistem ini memiliki fitur penggerak "mebel" untuk keempat roda di bagian dasar, ditambah perangkat penangkap-kereta yang kuat.
NVIDIA GTC menunjukkan kemajuan yang berkelanjutan
Secara keseluruhan, NVIDIA GTC Hari ke-3 memberikan-pandangan luas tentang perkembangan dunia robotika. Mulai dari-desain humanoids 1X yang sadar akan keselamatan dan eksperimen pembelajaran yang digerakkan oleh AI-Agility Robotics hingga RV yang dapat mengemudi sendiri-Pebble, jelas bahwa masa depan robotika sangat menarik dan semakin dekat.
Semua sesi dari GTC telah direkam dan hanya akan tersedia bagi peserta terdaftar pada acara tersebut untuk minggu depan. Kemudian, sesi tertentu akan dipublikasikan dan tersedia untuk ditonton oleh siapa saja. Kunjungi situs acara untuk mempelajari lebih lanjut.