Fly Boat membawa pengangkut logam khusus di dekat area inspeksi pelanggan di Zhuhai.

 

 

Sasis robot memiliki lebar kira-kira 56 cm, namun barang dipindahkan dengan alat pengangkut yang lebarnya hampir 100 cm. Oleh karena itu, mengevaluasi rute berdasarkan sasis saja akan menghilangkan batasan utama. Jejak robot-dan-pengangkut secara penuh harus dipertimbangkan di pintu masuk lift, di dalam kabin, dan di sepanjang lorong pabrik.

Interior elevator memiliki lebar 1,15 m, kedalaman 1,8 m, dan tinggi 2,1 m. Membandingkan lebar bagian dalamnya dengan pembawa yang kira-kira 1 m menghasilkan perbedaan nominal sebesar 15 cm, atau sekitar 7,5 cm per sisi bila dipusatkan secara sempurna. Angka-angka ini hanya menggambarkan perbedaan lebarnya. Pembukaan pintu yang sebenarnya, bentuk pembawa, kesejajaran, dan batas keselamatan yang diperlukan menentukan jarak bebas jalur yang dapat digunakan.

 

 

Perbandingan lebar robot 56 cm, pembawa kurang lebih 100 cm dan interior elevator 115 cm. Lebar kabin internal berbeda dari jarak bebas pintu yang dapat digunakan.

Insinyur REEMAN berulang kali menyesuaikan jalur pendekatan, referensi posisi, lokasi pemberhentian, serta kecepatan masuk dan keluar. Bantuan reflektor mendukung penyelarasan pada posisi kritis. Mengemudi maju dan mundur menghilangkan manuver berbelok yang seharusnya menuntut lebih banyak ruang dari rakitan yang memuat muatan. Jalur yang andal bergantung pada konfigurasi gabungan dan-pengoperasian di lokasi.

 

 

Pelanggan memerlukan pemindahan bahan produksi berulang kali ke stasiun inspeksi. Proses manual akan melibatkan pemindahan troli yang dimuat melalui bengkel, mengoperasikan pintu, menunggu lift, dan menyelesaikan pengiriman di lantai lain. Mengotomatiskan langkah-langkah yang terhubung tersebut membebaskan pekerja dari aktivitas transportasi yang berulang-ulang sekaligus memungkinkan tata letak pabrik yang ada tetap digunakan.

Pickup dan melewati pintu otomatis

Di lokasi penjemputan yang ditentukan, Fly Boat bergerak di bawah pengangkut logam khusus dan mengangkatnya menggunakan mekanisme pengangkatan terintegrasi. Proyek ini mengangkut sekitar 200 kg per perjalanan. Ketinggian pengangkatan produk yang dipublikasikan adalah 10 cm; Kompatibilitas pengangkut masih bergantung pada strukturnya, distribusi muatan, stabilitas, dan jarak bebas di sepanjang rute keseluruhan.

Robot yang dimuat selanjutnya mendekati posisi menunggu yang dikonfigurasi di pintu otomatis. Pengontrol terintegrasi meminta pembukaan, dan robot menyeberang setelah kondisi lintasan yang diperlukan terpenuhi. Setelah pintu dibersihkan, pengontrol pintu mengikuti urutan penutupan yang dikonfigurasi. Oleh karena itu, pengiriman berulang dapat melewati batas ini tanpa seorang pekerja membuka pintu untuk setiap tugas.

Perjalanan lorong produksi dan perpindahan lantai

Lorong produksi lebarnya kira-kira 1,5 m dan melintasi pabrik yang berfungsi dengan peralatan, rak material, dan aktivitas karyawan. Fly Boat mengikuti peta dan rute yang ditugaskan. Setelan kecepatan dan pemeriksaan jarak bebas memperhitungkan lebar pembawa hampir 1 m-bukan sasis yang lebih sempit.

Di titik tunggu elevator, integrasi kontrol mengoordinasikan panggilan, kedatangan, dan kondisi pintu sebelum masuk ke depan. Robot berhenti di posisi kabin yang dikonfigurasi dan sistem meminta lantai tujuan. Setelah tiba dan memastikan kondisi lintasan yang diperlukan, Fly Boat berbalik arah dan melanjutkan perjalanan menuju stasiun inspeksi.

Pelepasan operator dan perjalanan pengisian daya yang dibongkar

Di tujuan, Fly Boat sejajar dengan-posisi penurunan yang ditentukan, menurunkan pengangkut ke lantai dan mundur dari bawahnya. Pekerja tidak perlu mengangkat seluruh beban dari robot. Ini menyelesaikan perjalanan muatan sekitar 600 m dari titik penjemputan awal.

Robot kemudian menggunakan lift lagi dan mengikuti rute bongkar muatnya ke stasiun pengisian, di mana ia beradamenyelaraskan dan merapat secara otomatis. Kaki itu kira-kira 100 m. Menambahkan kaki pengiriman dan pengisian memberi sekitar 700 m untuk menyelesaikan tugas, yang titik awal dan titik akhir berbeda.

 

 

Spesifikasi	Instalasi Zhuhai
Robot	Robot Pengiriman Pabrik Kapal Terbang REEMAN
Dimensi Robot (P × L × T)	Kira-kira. 0.81 × 0,56 × 1,82 m
Muatan Nilai yang Diterbitkan	300kg
Muatan Aktual per Perjalanan	Sekitar. 200 kg
Ketinggian Pengangkatan Produk yang Diterbitkan	10 cm
Lebar Pembawa yang Disesuaikan	Sekitar. 1 m
Dimensi Internal Lift (L × D × T)	1.15 × 1.8 × 2.1 m
Lebar Lorong Produksi	Sekitar. 1.5 m
Navigasi dan Pemosisian	Navigasi Laser dengan Bantuan Reflektor
Referensi Akurasi Pemosisian Proyek	Kira-kira. ±3 cm
Situs-Rentang Kecepatan yang Dikonfigurasi	0.3–1 m/s
Kecepatan Perjalanan Maksimum	1 m/s
Bahan yang Diangkut	Bahan PCB dan air kemasan
Industri Pelanggan	Manufaktur Elektronik
Lokasi Proyek	Zhuhai, Guangdong, Tiongkok
Jarak Pengiriman Termuat	Sekitar. 600 m
Jarak Bongkar ke Stasiun Pengisian	Sekitar. 100 m
Jarak Perjalanan Tugas Lengkap	Sekitar. 700 m
Pelanggan-Frekuensi Harian yang Dilaporkan	Sekitar. 70–90 perjalanan
Fungsi Otomatisasi	Pengangkatan Otonom, Integrasi Pintu Otomatis, Integrasi Lift, Bongkar dan Pengisian Otomatis
Harga Referensi Sistem Kontrol Robot + Lift	Kira-kira. Rp5.720

Peringkat 300 kg yang dipublikasikan menggambarkan kapasitas muatan produk; kira-kira 200 kg adalah beban yang diangkut dalam instalasi ini. Demikian pula, dimensi yang disebutkan sekitar 0,81 × 0,56 × 1,82 m berkaitan dengan konfigurasi Zhuhai yang dilaporkan dan tidak boleh diterapkan pada setiap kemungkinan pemasangan Kapal Terbang.

 

 

Antarmuka kontrol pintu dan lift

Pintu otomatis dan robot harus bertukar perintah dan informasi status yang diperlukan untuk kelancaran penyeberangan. Tergantung pada peralatan yang sudah terpasang, koneksi mungkin menggunakan sinyal I/O yang kompatibel, modul integrasi, atau antarmuka komunikasi yang didukung. Rekaman pelanggan menetapkan bahwa pintu tersebut terkoordinasi dengan tugas transportasi, namun tidak mengidentifikasi antarmuka listrik atau membuktikan bahwa protokol nirkabel tertentu digunakan.

Integrasi elevator juga memerlukan koneksi kontrol yang kompatibel dan diizinkan. Implementasinya bergantung pada produsen elevator, antarmuka yang tersedia, dan persyaratan proyek. Navigasi mengarahkan pergerakan robot itu sendiri; integrasi elevator bertukar permintaan dan status. Perlindungan pintu dan interlock keselamatan elevator lainnya tetap berada di bawah sistem kendali elevator asli.

Untuk ikhtisar proses terhubung, lihat panduan REEMAN untuknaik lift otomatis dan-pengiriman material bertingkat.

Bantuan reflektor dan pengaturan gerak

Navigasi laser menyediakan rute yang dipetakan, sementara reflektor yang dipasang menawarkan referensi yang dapat dikenali untuk koreksi lokalisasi pada posisi yang dipilih. Di Zhuhai, para insinyur menggunakan pemosisian yang dibantu reflektor-dengan perkiraan akurasi referensi ±3 cm. Komisioning mencakup penempatan reflektor, penyesuaian parameter dan kalibrasi jalur pendekatan dan jalur keluar.

Konfigurasi posisi	Referensi akurasi	Gunakan dalam proyek ini
Reflektor-Pemosisian Berbantuan	±3 cm	Digunakan
Navigasi Laser	±5cm	Kemampuan Navigasi
Kode QR-Pemosisian Terbantu	±2cm	Tidak Digunakan

Angka akurasi ini mengacu pada konfigurasi teknis yang berbeda. Itu bukanlah tiga hasil yang diukur secara terpisah dari proyek Zhuhai. Pemasangannya menggunakan bantuan reflektor, bukan panduan kode QR. Referensi posisi ±3 cm juga tidak menetapkan batas 3 cm untuk rakitan bergerak lengkap: orientasi, variasi gerakan, geometri pembawa, dan tunjangan keselamatan mempengaruhi lintasan sebenarnya.

Proyek ini tidak bergantung pada strip magnetik kontinu atau rute kode QR lantai, meskipun reflektornya sendiri memerlukan pemasangan yang sesuai. Kecepatan perjalanan-yang dikonfigurasi di lokasi berkisar antara 0,3 hingga 1 m/s, dengan 1 m/s sebagai kecepatan maksimum yang dinyatakan. Insinyur dapat mengatur kecepatan berbeda untuk pergerakan bermuatan, lorong biasa, pendekatan pintu, pintu masuk elevator sempit, pintu keluar mundur, dan kembali tanpa muatan.

Penginderaan berbasis laser dan penglihatan 3D-mendukung deteksi rintangan. Robot dapat memperlambat atau berhenti sesuai dengan logika yang dikonfigurasinya ketika mendeteksi hambatan yang relevan. Cakupan deteksi, perilaku berhenti, dan jarak bebas di sekitar pembawa memerlukan validasi di area pengoperasian sebenarnya, khususnya di dekat pekerja dan peralatan bangunan.

 

 

Kaki pengiriman dan pengisian memiliki tujuan yang berbeda. Sekitar 600 m mencakup perjalanan muatan dari penjemputan ke stasiun inspeksi, termasuk perpindahan lantai. Sisanya sekitar 100 m perjalanan bongkar dari titik pengiriman ke pengisi daya. Mendeskripsikan proyek sebagai perjalanan pulang pergi-rute yang sama sepanjang 600 m akan salah menyajikan alur kerja yang dilaporkan.

Bahkan dengan pergerakan tanpa gangguan pada kecepatan maksimum 1 m/s, tugas sejauh 700 m memerlukan waktu tempuh 700 detik, atau 11 menit 40 detik. Pengoperasian pintu, menunggu elevator, akselerasi, perlambatan, respons terhadap rintangan, dan penanganan pengangkut semuanya menambah waktu. Log tugas yang direkam adalah dasar yang tepat untuk penilaian waktu-siklus.

Pelanggan melaporkan sekitar 70–90 perjalanan transportasi per hari. Jika setiap perjalanan yang tercatat mewakili keseluruhan tugas sejauh 700 m, hal ini berarti pergerakan harian sepanjang 49–63 km dan sekitar 13,6–17,5 jam perjalanan dengan kecepatan konstan 1 m/s sebelum terjadi penundaan proses. Oleh karena itu, definisi perjalanan dan jadwal operasional perlu dibaca bersama-sama; angka tersebut tidak dapat diasumsikan menggambarkan jumlah siklus penuh dalam shift{10}}8 jam.

 

 

Nilai referensi yang disediakan untuk robot Fly Boat beserta sistem kendali elevator adalah sekitar USD 5.720. Kutipan akhir harus menentukan apakah penerapan, integrasi pintu otomatis, pengiriman, pajak, dan biaya implementasi lainnya sudah termasuk. Penilaian keuangan harus menggunakan keseluruhan biaya terpasang dan pengeluaran tenaga kerja atau kapasitas produktif yang sebenarnya dikeluarkan oleh proyek.

Asumsi perencanaan dan hasil yang dihitung

Dalam kasus perencanaan ini, 80 perjalanan pada masing-masing 26 hari operasional, dengan penghematan lima menit pekerja per perjalanan, melepaskan sekitar 173,33 jam kerja per bulan. Menilai jam-jam tersebut sebesar USD 4 memberikan penghematan bulanan kotor sekitar USD 693,33. Dikurangi tunjangan pengoperasian dan pemeliharaan sebesar USD 60 menyisakan sekitar USD 633,33 per bulan.

Variabel perencanaan	Nilai yang diasumsikan
Perjalanan Transportasi Harian	80
Waktu Pekerja yang Dihemat per Perjalanan	5 menit
Asumsi Biaya Tenaga Kerja Terisi Penuh	USD 4/jam
Hari Operasional per Bulan	26
Asumsi Tunjangan Pengoperasian dan Pemeliharaan Bulanan	Rp 60
Investasi Awal	Rp5.720

Membagi investasi USD 5.720 dengan tabungan bersih bulanan memberikan perkiraan pengembalian sekitar 9,0 bulan. Total penghematan operasional bersih selama dua belas bulan sekitar USD 7.600. Mengurangi investasi awal dan membagi sisanya dengan investasi tersebut akan menghasilkan ROI-tahun pertama sekitar 32,9%.

Perhitungannya menghitung waktu pekerja yang dibebaskan dari proses manual. Waktu perjalanan robot bukanlah ukuran penghematan tenaga kerja yang dapat dipertukarkan. Ini adalah hasil yang dimodelkan berdasarkan asumsi yang ditetapkan, bukan hasil keuangan yang diaudit atau periode pengembalian modal yang dikonfirmasi-pelanggan.

Bagaimana asumsi mengubah keuntungan

Ukuran	Konservatif	Kasus perencanaan	Penghematan lebih tinggi
Perjalanan Harian	70	80	90
Tenaga Kerja yang Dihemat per Perjalanan	3 menit	5 menit	6 menit
Biaya Tenaga Kerja Terisi Penuh	USD 3/jam	USD 4/jam	USD 5/jam
Hari Operasional per Bulan	26	26	26
Tunjangan Pengoperasian dan Perawatan Bulanan	Rp 60	Rp 60	Rp 60
Tabungan Bersih Bulanan	Rp 213	Rp 633,33	Rp 1.110
Perkiraan Pembayaran Kembali	26,9 bulan	9,0 bulan	5,2 bulan
-ROI Tahun Pertama	-55.3%	32.9%	132.9%

Semua skenario menggunakan USD 5.720 sebagai investasi awal. Hasil yang berbeda berasal dari asumsi frekuensi transportasi, penghematan waktu pekerja, dan biaya tenaga kerja per jam. Itu adalah perhitungan sensitivitas, bukan tiga uji coba operasi di pabrik. Pengembalian aktual bergantung pada tugas yang diselesaikan, pemanfaatan, pengaturan pengisian daya, listrik, biaya pemeliharaan dan penggantian, dan apakah waktu yang dikeluarkan menjadi penghematan terukur atau output tambahan.

 

 

Proyek Zhuhai menunjukkan bagaimana penanganan kapal induk, navigasi, dan pengendalian peralatan dapat dilakukan secara bersamaan di dalam gedung manufaktur yang sudah ada. Pemasangannya menggunakan lorong pelanggan, pintu otomatis, dan lift. Pemasangan reflektor, pemetaan, penyesuaian rute, dan integrasi kontrol menyediakan otomatisasi yang diperlukan tanpa menciptakan koridor transportasi khusus.

Produsen elektronik dan PCB, produsen komponen, dan gudang industri dapat menggunakan contoh ini ketika menilai transfer internal yang berulang. Proyek serupa masih memerlukan peninjauan terhadap muatan, stabilitas dan dimensi kapal induk, jarak bebas pintu dan lorong yang dapat digunakan, persyaratan belokan, izin kontrol, dan permintaan pengoperasian. Pencapaian praktisnya di sini adalah rute lintas-lantai yang dikonfigurasi untuk maskapai penerbangan lebar, didukung dengan pengisian daya penjemputan, pelepasan, dan pengembalian otomatis.

Video pelanggan dan bab proses

Tonton kasus pelanggan Zhuhai di YouTube

 

 

• 00:00 Penjemputan dan keberangkatan oleh operator
• 00:12 Pengangkutan material PCB melalui pintu otomatis
• 00:16 Perjalanan di sepanjang lorong produksi yang sempit
• 00:40 Penjajaran kapal induk yang lebar dan pintu masuk elevator
• 00:47 Lantai tujuan kedatangan dan pintu keluar lift
• 00:55 Titik pengiriman tiba dan pelepasan operator
• 01:13 Lift digunakan pada saat kembali tanpa muatan
• 01:21 Keluar dari lift untuk rute pulang
• 01:36 Perjalanan pulang melalui lorong bengkel
• 01:53 Tiba di area pengisian otomatis

Rekaman yang diedit menyajikan pengangkatan, melewati pintu, perjalanan di lorong, penggunaan lift, pelepasan pembawa, dan perjalanan kembali ke pengisian daya. Panjang pemutarannya tidak menunjukkan durasi sebenarnya dari tugas penuh sekitar 700 m.